基于计算机视觉的机械臂重复定位精度测量研究

现代工业对产品制造精度的要求变高,工业机器人在精密制造领域有着十分 重要的作用,传统测量方法存在机械接触导致测量精度低且无法进行实时测量的 弊端,难以实时且准确地获取工业机器人的定位信息。因此,陆续开发了很多非 接触测量方法,其中,机器视觉测量技术已经成为工业机器人进行定位及测量研 究的重点。

  • 2021-06-30
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