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基于Robotmaster的焊接机器人离线编程开发及应用

工业机器人作为自动化与智能化的典型设备,已经越来越多地开始应用在实际的生产制造中,并发挥着不可替代的作用。焊接机器人作为工业机器人重要的一部分,具有焊接质量稳定、生产效率高、降低技术要求等优点,也广泛应用于工程机械、汽车等领域,但是随着产品的个性化定制化趋势发展,生产多品种化、变批量、研产混线越发普遍,因此传统焊接机器人在线示教编程的方法,已经不能满足生产要求。

  • 2021-06-29
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A公司柔性生产线成本管理模式研究

随着智能制造的兴起,现代制造企业越来越多的推进以数字化、信息化为主的柔性生产方式,但柔性生产模式和传统制造模式的生产方式大相径庭,相应成本发生方式差异大,传统制造模式下的成本管理不能满足新制造模式需要。因此,探索研究面向智能制造的柔性生产线成本管理对于制造企业具有重要意义。

  • 2021-06-29
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离散车间制造物联网及其关键技术研究与应用综述

物联网在制造领域的深度渗透和落地应用催生了一种以“物物互联 、泛在感知”为特征的新型制造技 术 — 制造物联网 。 在解析制造物联网基本概念 、特征和应用需求的基础上 ,以多源制造数据的感知 、传输 、分析和 应用为主线 ,阐述了面向离散车间的制造物联网关键技术 ;通过分析国内外制造物联网技术的相关应用研究文献 , 分别从车间制造资源管理 、生产过程调控 、车间物流优化 、质量监控与追溯 、智能服务与保障 5 方面 ,总结了制造物 联网在离散车间的应用模式 ;基于制造物联网核心技术的应用和发展需求 ,以及与云制造 、大数据 、信息物理系统 的紧密关联 ,探讨了智能制造背景下制造物联网的未来发展趋势 。

  • 2021-06-29
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人工智能文学创作现象反思

科学技术的发展和进步远超人类想象。人工智能在使人类生活日益便捷的同 时在智能水平方面又给了人类一记重击——阿尔法狗接连打败人类围棋世界冠军 李世石和柯洁,面对如此场面,有人大声疾呼:人工智能即将取代人类。他们可 能忘了,在我们人类最为引以为傲的文学艺术领域,人工智能的幽灵早已飘荡上 空。本文以人工智能的文学创作现象为研究对象,从创作主体、文学观念、文学 价值等方面思考人工智能究竟给文学艺术领域带来了怎样的冲击,其本身又存在 着怎样的缺陷,面对诸如此类的问题我们人类应该如何应对。论文主体共分三部 分。

  • 2021-06-28
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爱科公司PLM与SAP+ERP信息集成研究

制造企业生产模式复杂,企业的各个业务单元迫切需要通过信息化建设来达到协同配合。制造企业信息化主要包括 CRM、ERP、PLM、SRM 等系统,其中最显著的就是 PLM 与 ERP 系统。随着智能制造的兴起,企业迫切需要把从市场需求到研发到生产的全套流程整合起来,这就要求 PLM 系统与 ERP 系统有效的集成来打通研发到生产的环节,这对提高企业提升智能制造以及提升生产制造效率具有重要作用。

  • 2021-06-29
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3C产品生产车间中的AGV研发与应用

智能制造是产业结构转型的发展趋势,AGV 作为物流系统中的枢纽,具有灵活、智能化等特点,在制造行业中占有重要地位。其控制单元,导航方式,调度策略等核心技术,一直都是国内外智能制造领域的研究热点。目前 AGV 还存在成本较高,控制不够灵活稳定,上位机控制系统功能单一,与生产系统配套性不高,系统维护较混乱等问题。本文目标在于研发服务于 3C 企业机床群的 AGV 群生产管理系统,完善机床之间的物流运送,通过理清其控制体系架构,实现节约运行成本,提高 AGV控制精度,特别是设计能实现自我在线纠偏的 AGV 控制器,为客户完成系统自动化升级改造提供研发样本。在此基础上尝试扩展出适用于其他产业的生产管理系统。

  • 2021-06-29
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商用航空发动机智能制造研究与探索

为了推进航空发动机智能制造,通过分析其本质和特点,研究国外航空发动机智能制造的实践与发展趋势,及中国商用 航空发动机行业智能制造的现状与内、外部挑战。认为推进商用航空发动机智能制造的关键是构建产品、生产和业务 3 个维度高度 集成的智能制造生态系统。针对商用航空发动机行业特点和技术、管理现状,提出构建基于模型的企业、实施基于模型的系统工程、 推进大数据应用、建立智能制造标准体系,以及开展试点、示范项目建设等是推进商用航空发动机智能制造的重点。

  • 2021-06-29
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基于铣削力的刀具磨损在线监测研究

随着社会的快速发展,世界各国在智能制造领域内展开了新一轮的激烈竞争,数控机床的发展从一定程度上提升了生产效率和加工质量,但我们仍面临着一个难题:切削系统判断刀具磨损失效后而自动换刀。在传统制造中,换刀主要靠有经验的操作工人根据切削声音、切屑的颜色、手感和加工表面质量变化等现象或离线观察刀具的磨损状况来决定是否需要换刀,然而在如今先进智能制造时代,必须通过制造系统自动实时监测某些切削物理量来判断刀具磨损,从而及时换刀,以保证加工的连续性以及加工质量,所以解决这世界性难题对提高制造业水平来说意义非凡。本论文在总结国内外刀具磨损监测先进技术的基础上,对钛合金进行单齿铣削实验,并以切削力信号为主,工件表面粗糙度信号为辅作为监测信号,监测刀具磨损

  • 2021-06-29
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出现陆基无线电导航系统,不靠卫星,靠地面电台。 代表:罗兰、塔康、奥米加等无线电导航。 原理:利用地面无线电台测距、测角实现定位。 特点:覆盖有限、精度一般,受地形干扰,只能服务航空、航海专业场景,无法民用普及。

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