船体典型曲面分段自动装配方案研究
船体曲面分段由于结构复杂,制造较为困难，在我国船厂还处于人工装焊状态，因而制造效率不高，导致它成为船舶制造周期的瓶颈。时代进入工业 4.0，智能船厂要实现智能制造，而船体分段智能制造需以智能机器为中心。工业机器人作为智能机器的代表，在船体曲面分段实现自动装配替代人工装焊将发挥不可替代的作用，同时是未来我国船厂技术升级转型必由之路。以智能机器为中心的船体分段虚拟装配，通过仿真是实现船厂资源的优化利用、降低生产成本与缩短船舶生产周期的必要手段。
- 2021-06-29
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