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现代测量船的装船建造技术

测量 系统是测量船完成任务的核心设备。2003年挪威的专家登船安装大型测量装备,介绍该型号设备在全世界各国测量船上安装了38套,但使用效果各不相同,甚至有天壤之别。现场工程师通过测试发现,使用效果最好和最差的测量船,他们测量设备的技术性能没有差别。最终海上使用效果的巨大差异,主要是由测量船建造工程的差距造成的。深入的研究和大量的工程实践表明,要提升测量系统的技术性能,起决定作用的技术环节就是测量船的总体设计和测量系统的装船工程。本文主要讨论现代测量船中测量系统的装船工程对测量系统使用效果的影响。

  • 2022-02-28
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中美海洋科考船对比分析

认知海洋是进行海上资源开发、发展海洋经济、保护海洋生态环境、维护国家海洋权益的基础,是推进我海洋强国战略顺利实施的前提。长期以来,海洋科考船一直都是人类认知海洋的重要手段之一,尤其是对中远海海域的科考发挥着不可替代的作用。因此,一个国家科考船的发展及运行使用管理水平,直接关系到一个国家对海洋的认知程度。美国作为世界上拥有科考船数量最多、装备最先进的国家,其科考船在航率高、船舶更新速度快、资源共享机制完善,其对全球海洋的认知也远远领先于他国。因此,对美国科考船发展及运行管理体制进行研究,对我国具有重要参考借鉴意义。

  • 2022-02-28
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深水采矿船技术发展趋势分析

海洋蕴藏着丰富的生物、矿产和动力能源,是巨大的“聚宝盆”,有着全人类取之不尽用之不竭的巨大财富。随着现代科技与工业的飞速发展,人类对海洋矿产资源的需求也在不断地增加,由于陆地资源的日渐匮乏,世界各国都已把开发海洋矿产资源作为新的战略目标。经略海洋,装备当先。本文围绕海底采矿船,及国外海底采矿船的发展进程,和我国海底采矿船的发展现状与差距进行了介绍,最后重点论述了海底采矿船自主设计与关键技术,以期对我国海底采矿技术与装备的研究开发具有参考价值与指导作用。

  • 2022-02-28
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关于多波束声速剖面改正问题的探讨

在多波束测量中,由于多个波束分布于同一个扇面内,波束的发射方向与垂面或平行,或存在一定的夹角。声波是声纳测深系统的测量工具,波束在水中的传播路径完全取决于声速在水中的传播特性。由于海水为非均匀介质体,入射角不为零的波束在海水中传播轨迹为一连续折线或曲线。通常认为,实际声速剖面的精确测定对测量精度有较为重大的影响,那么作业人员该如何把握声速剖面的测量密度和测量间隔才能满足水深测量的精度要求呢?本文针对实际声速剖面测量中可能出现的随机误差和整体偏差两种情况,设计了模拟的声速剖面,然后采用常梯度声线跟踪算法计算波束脚印,分析了声速剖面对测量结果的影响情况,给出了实际工作中测定声速剖面一些建议。

  • 2022-02-28
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水声通信网若干问题的探讨

随着现代通信技术的不断发展,无线接入技术日益成熟,但是由于水声信道不同于空中信道(如表1所示,表中空中无线信道是GSM系统的参数),使得陆地通信网在水下环境的性能大大降低。首先,水中声波的传播速度比电磁波的速度低五个数量级,传输时延为0.67秒/公里,高的传输时延对随机接入信道的随机接入协议产生大的影响,从而大大降低通信网的吞吐量;其次,由于海底和海洋表面的反射以及由于海水声速在深度方向近似地按水平分层变化,水下多径要比空气中的多经要复杂的多(如表中所示),这些都降低传输速率和提高误码213率;再次,水声信道的复杂环境如:强噪声、强起伏、多径干扰、多普勒频移限制了可靠通信的带宽和范围。国内的通信带宽一般为 1K~10KHZ,较窄可用的带宽将导致极低的比特率几十比特;最后,水下传感器或者基站能源靠电池提供,因而节约能源将比陆地更重要。而且基站不固定,是一类自组织网路,要求具有环境自适应性、故障检测和处理能力等。

  • 2022-02-28
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水下目标搜索与识别技术

传统的光视觉系统包括水下摄像机、照明等设备用来满足获取光学图像和视频信息等基本的要求。而现在的光视觉系统不仅要求满足上述要求,还要求具备对图像和视频信息进行处理、特征提取以及分类识别的功能。总之,只能水下机器人中光视觉系统的使命是:快速、准确德获取水下目标的相关信息,并对信息进行实时处理,将处理结果反馈给计算机,从而指导机器人进行正确的作业。

  • 2022-03-01
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联邦学习的技术挑战和应用展望

联邦学习(Federated Learning)是一种新兴的人工智能基础技术,在 2016 年由谷歌最先提出,原本用于解决安卓手机终端用户在本地更新模型的问题,其设计目标是在保障大数据交换时的信息安全、保护终端数据和个人数据隐私、保证合法合规的前提下,在多参与方或多计算结点之间开展高效率的机器学习。其中,联邦学习可使用的机器学习算法不局限于神经网络,还包括随机森林等重要算法。联邦学习有望成为下一代人工智能协同算法和协作网络的基础。

  • 2022-03-01
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面向5G Advanced网络的话音业务演进研究

以GSM(Global System for Mobile Communications)为代表的2G移动通信技术经过20年的发展和普及,使全球移动话音通信业务获得了空前的成功。到了4G LTE时代,伴随网络速率的大幅提高,话音实现了高清音质传输,并在音频通话的基础上开始拓展视频通话业务市场,同时,以多媒体彩铃为代表的各种话音增值业务也推动了用户业务和体验的不断升级。

  • 2022-03-01
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