分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/AC变换器。针对MMMC输入输出两侧的电流控制,目前一般都采用传统PI控制,其控制参数多且控制效果不理想,而基于Lyapunov函数的控制策略的控制器数量、控制复杂程度和效果都优于PI控制,因此提出了MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制策略。根据MMMC的拓扑结构,推导出MMMC输入输出两侧电流解耦模型,再结合Lyapunov函数控制理论,推导出MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制的数学模型,证明了所提控制具有全局渐进稳定性,讨论了Lyapunov函数控制的不精确以及参数选择问题。最后在MATLAB仿真平台上针对MMMC输入输出两侧电流控制采用所提控制策略和传统控制策略分别在不同工况下进行实验比较,仿真结果验证了所提控制策的正确性与优越性。 关键词海上风电;模块化多电平矩阵变换器;输入输出两侧电流;Lyapunov函数控制;PI控制 0引言由于环保、可再生性、可靠性和经济性等显著优势,海上风电越来越受到重视,而我国海上风电资源丰富[1-2],但如何将海上发电厂并入主电网中成为亟待解决的关键问题。当前输电方式为50 Hz高压交流输电(high voltage AC transmission,HVAC)和高压直流输电(high voltage DC transmission,HVDC)两种方式[3-4]。其中HVAC因其价格低廉、使用方便而广受欢迎,但随着传输距离与电机容量的增大,海底电缆充电电流过大,使其使用受限。HVDC可以解决这个问题,但需要大量费用来建设和维护一个海上换流站。针对以上不足,近年来提出了分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)[5]。FFTS又称低频交流传输系统,其原理是利用较低的电网频率(一般为50/3Hz),以改善传输电缆的性能。与HVDC相比,FFTS只需一个陆上AC/AC变换器就可以显著降低成本[6]。在FFTS系统中,AC/AC变换器是最重要的设备。为更好实现AC/AC变换,R. Erickson等采用模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)这种直接AC/AC变换器拓扑结构[7-9]。它采用了级联H桥子模块,使其具备高电压、大容量的特点,但MMMC系统拓扑复杂,需要同时对9个桥臂多个子模块进行电压平衡和循环控制。为了实现上述控制,目前已有部分学者对MMMC的控制方案进行了研究。目前大部分文献主要研究对MMMC输入侧[10-12]、输出侧[13-15]、电容电压和桥臂环流[11]进行控制。其中关于电容电压和桥臂环流的研究较多,例如文献[16]提出了桥臂电流再生策略。文献[17]提出了交叉SRF解耦算法以处理输入输出两侧不同频率的循环电流之间的紧密耦合。文献[18-19]提出了基于支路能量平衡的控制策略。文献[20]提出注入最优循环电流与共模电压实现MMMC全频域电容电压平衡。文献[21]提出了新的能量平衡控制方法,其在平衡各子模块电容器电压的同时允许变换器四象限运行。但目前对于MMMC输入、输出两侧控制大都采用传统PI控制[11-12],例如文献[22]提出了MMMC双αβ0变换方法,实现了输入、输出两侧的电流和桥臂电流的解耦控制,但输入、输出两侧电流仍用传统PI控制,其控制性能并不理想。目前MMMC输入输出两侧控制存在问题的根源在于采用传统的PI控制,而传统的PI控制仅适于线性、定常、单变量的被控对象,而MMMC输入、输出两侧的被控对象具有非线性、时变、多变量的特点,因此,当传统的PI控制用于MMMC输入、输出两侧控制时,首先须对MMMC输入、输出两侧对象进行多变量解耦,并对非线性对象在小范围内进行线性化处理,从而把多变量、非线性的MMMC输入、输出两侧对象变为多个单变量的线性对象,最后才能采用多个PI控制器进行控制。但是,这样的解耦、线性化处理过程会带来解耦不彻底、系统大范围变化时系统稳定差(即难以确保系统全局稳定性,仅能在小范围局部稳定),且多个PI控制器的参数整定及自适应变化困难等问题,因此,传统的PI控制用于MMMC这种复杂对象控制难以取得理想的控制效果。从本质上讲,非线性、多变量的MMMC输入、输出两侧对象应该采用非线性、多变量的控制方法,这样才能达到理想的控制效果,且可以根本解决传统的PI控制用于非线性对象控制的问题。
汽车行业经历了从大批量流水线生产到平台化生产,这种平台化生产模式既考虑了产品的共性,同时也兼顾了客户个性化需求和企业的生产能力,大幅度降低汽车制造成本。同时,平台化生产模式极大地提升了汽车模块化、标准化和柔性化生产能力。随着汽车产品“新四化”以及市场需求多样化性,汽车开发与制造越来越复杂,因此,大量的智能创新技术开始广泛应用,以此提升汽车研发能力、生产过程管控能力、柔性化生产能力、灵活的供应链体系、高品质的质量保证以及OEM和供应商协同能力等。
园区已成为践行“两化融合及四化同步”的重要载体。因此,发挥信息化在资源优化配置、生产方式变革、管理创新等方面的引擎作用,建设智慧型现代园区,成为新时期园区建设及提档升级的重要任务。 伴随着各地区园区发展壮大,信息化对园区推动作用日益明显,园区信息化水平也在不断提升。信息化成为园区品牌推介的主要手段,也成为提高管理水平,提升企业运行效率有效途径。
铂是燃料电池“心脏”:燃料电池具有高功率、低噪音、低温性能好、续航里程长、环保无污染等优点, 在新能源汽车领域极具发展前景。燃料电池催化剂能降低电极反应的活化能,提高反应速率,使燃料电 池商业化成为可能,被称为燃料电池“心脏”。目前铂系催化剂的电流密度、催化活性和稳定性突出, 是燃料电池主流催化剂。 铂资源稀缺,分布集中:铂是较为稀缺的资源,目前全球铂族金属储量约十余万吨,我们测算,其中铂 的储量约3.2万吨。全球铂资源分布十分不均衡,南非和俄罗斯2019年约占全球铂储量的91%和6%,也 是全球铂矿的主要产地。中国铂资源紧缺,仅约占全球资源量的0.4%,资源保障能力较为薄弱,超90% 铂产品依赖进口。
深入了解大众ID3会发现,软件定义硬件架构还很遥远,硬件架构定义软件还差不多。大众早在2016年9月就制定了ID3的架构,不过众所周知,ID3里只有ICAS1和ICAS3,ICAS2并未出现,毕竟这只是入门级的小车,不是做自动驾驶的豪华大车。实际大众制定的架构在ID3上被改的面目全非。
酒店智能化功能需求分析:主要消费目标群体、管理人员、投资方;酒店智能化功能需求分析:主要消费目标群体、管理人员、投资方
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR
2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。
中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。
中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。
AgentLoop是Harness的中枢,协调工具、模型、上下文、策略、调度、可观测性等组件协同运行。运行时不应是黑盒,可检视性是可控性的前提,若无法检视循环,便无法控制系统。Cline SDK2.0将运行时开放为可编程接口,支持检视、 复刻、扩展与自定义构建。
随着航空运输市场动态定价、精细化运营和实时查询需求持续提升,传统数据库架构在面对TB级航空运价数据、高并发读写与毫秒级响应的严苛要求时,可能面临内存冗余、序列化开销及分布式一致性等方面的挑战。本报告聚焦中国民航信息网络股份有限公司(以下简称“中国航信”)在核心运价计算系统中应用的自研海量数据实时计算框架实践情况。该框架以内存原生对象存储为核心,结合分布式对象处理机制,支持多节点强一致访问,用于支撑航班动态定价、历史运价回溯等业务场景。本报告将围绕该技术架构的设计理念、实现路径、应用成效与行业价值进行梳理,旨在为高性能、低延迟、强一致的实时计算场景提供可复用的技术范式与实践参考。
2026年二季度,GDP同比增长4.7%,低于第一季度0.7个百分点,经济增速阶段性下 降,经济走势“量”轻“质”重。政策调整初见成效,高技术产业规模持续增长,传统产业 过剩产能去化加速。第二季度,尽管国际地缘风险加剧,但随着多国领导人率代表团集体访 华,双边贸易沟通增加,叠加中国经济结构调整,外贸产品结构变化,高技术产品贸易成为 新的增加引擎,进、出口额增速明显上涨,外需贡献增加。
弱剪切力保护物料:低频共振产生的弱剪切力,能完整保留物料原始粒型与理化性能,避免球磨、超声等技术因局部高温、强剪切导致的粉体破损和晶相畸变。
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