IEEETII|论文荐读！DiffusionModel+离线强化学习!RDGP:基于扩散模型逆向引导策略的ORL

本期推文将介绍一种基于扩散模型的逆向引导策略（Reverse Diffusion Guide Policy，RDGP）, 用于离线强化学习。这项研究发表于《IEEE Transactions on Industrial Informatics》期刊。离线强化学习（Offline Reinforcement Learning, ORL）通过静态数据集学习策略，而无需与环境进行进一步交互，这在工业控制系统中具有重要的潜力，因为这些系统通常面临低效的在线交互和固有的安全问题。为了减少由分布偏移引起的外推误差，ORL必须将学习到的策略限制在行为策略的支持集内。现有方法未能正确表示行为策略，通常倾向于选择支持集中具有较高密度的动作，从而导致次优的学习策略。荐读的论文提出了一种新型的ORL方法，通过扩散模型来表示行为策略，并训练反向扩散引导策略，以指导预训练的扩散模型生成动作。扩散模型具有稳定的训练过程和强大的分布表达能力，而反向扩散引导策略则能够有效地探索整个支持集，帮助生成最优动作。在面对低质量数据集时，可以进一步加入可训练的扰动，以帮助学习到的策略突破行为策略的性能限制。通过在D4RL GymMuJoCo基准上的实验结果，验证了所提方法的有效性，超越了几种最先进的ORL方法。

2025-01-02
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111页中国制造业数字化转型白皮书：痛点、方法、案例

中国制造业数字化转型白皮书：痛点、方法、案例

2022-09-30
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工业互联网深度报告之八：海外工业互联网发展现状

全球制造业正从数字化阶段向网络化阶段加速迈进，工业互联网平台在全世界范围内迅速兴起，全球制造业龙头企业、 ICT 领先企业、互联网主导企业都正基于各自优势，从不同层面与角度搭建工业互联网平台。目前，美、德、中、日均在基于国际和国内产业形势判断下做出互联网+先进制造的决策，同时都注重 CPS 技术在未来工业发展中的核心地位，在信息化、智能化、网络化、全局化等方面投入大量人力物力进行创新研究，并取得了一些进展：中美 IaaS 基础设施能力较强，正从互联网行业向其他行业扩张；美德工业 know-how 和设备数字化基础优于中国；中国的互联网生态基础最好，SaaS 应用潜力最大。日本相对于美德中，工业互联网发展相对滞后，但是我国在进行智能制造顶层设计过程中，可结合自身制造业现状，充分吸收日本先进的管理理念，不断完善我国智能制造系统架构。

2024-10-09
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5G智能矿山解决方案（69页 PPT）

一对智能矿山的理解？二智能矿山建设存在的问题？三发展阶段与建设情况？四智能矿山建设主要内容？五技术新思维及创新点？六信息化标准体系？七效益分析？八核心技术实现原理？九无人值守九大原则？十在智能化建设中的优势

2021-03-27
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智能家居系统 --解决方案

智能家居是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术，依照人体工程学原理，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电、场景联动、淋浴器等有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理，实现“以人为本”的全新家居生活体验。系统融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居控制系统。不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。

2021-02-11
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中国新能源汽车城柳州范本大数据报告

2020 年新冠疫情在全球范围爆发后，走绿色低碳发展道路，推动疫后世界经济绿色复苏成为国际社会的普遍共识，全球汽车产业正加速向绿色低碳转型。中国作为负责任大国一直积极应对气候变化，坚持绿色低碳发展。习近平总书记在第七十五届联合国大会一般性辩论上向国际社会作出“碳达峰、碳中和”的郑重承诺。“3060”双碳目标不仅是中国应对全球气候变化的郑重承诺，也是中国面向“零碳经济”时代，加速经济结构调整、持续提升经济竞争力的战略部署。

2023-02-14
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人工智能信息

人工智能信息，人工智能信息，人工智能信息，人工智能信息，人工智能信息，人工智能信息，人工智能信息，人工智能信息，人工智能信息

2022-10-12
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融合终端技术规范+开发指南合集

园区已成为践行“两化融合及四化同步”的重要载体。因此，发挥信息化在资源优化配置、生产方式变革、管理创新等方面的引擎作用，建设智慧型现代园区，成为新时期园区建设及提档升级的重要任务。伴随着各地区园区发展壮大，信息化对园区推动作用日益明显，园区信息化水平也在不断提升。信息化成为园区品牌推介的主要手段，也成为提高管理水平，提升企业运行效率有效途径。

2024-05-09
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面向高性能实时计算场景分布式对象数据库技术报告（2026年）

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结构调整，经济增速阶段性下降

2026年二季度，GDP同比增长4.7%，低于第一季度0.7个百分点，经济增速阶段性下降，经济走势“量”轻“质”重。政策调整初见成效，高技术产业规模持续增长，传统产业过剩产能去化加速。第二季度，尽管国际地缘风险加剧，但随着多国领导人率代表团集体访华，双边贸易沟通增加，叠加中国经济结构调整，外贸产品结构变化，高技术产品贸易成为新的增加引擎，进、出口额增速明显上涨，外需贡献增加。