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水下光学图像中目标探测关键技术研究综述

近年来,海洋信息处理技术蓬勃发展,水下目标探测技术的应用也日益广泛,涉及海底光缆的铺设、水下石油平台的建立与维修、海底沉船的打捞、海洋生态系统的研究等领域。水下光学图像分辨率较高,信息量较为丰富,在短距离的水下目标探测任务中具有突出优势。然而,由于受水下特殊成像环境的限制,水下图像往往存在噪声干扰多、纹理特征模糊、对比度低及颜色失真等诸多问题。因此,水下目标探测任务面临诸多挑战,如何在图像可视性较差的情况下,精确、快速、稳定地检测识别和跟踪水下目标物体是亟待解决的问题。

  • 2022-02-26
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海洋测量技术研究进展与展望

海洋测绘作为测绘科学与技术的一个分支,主要是以占地球表面积71%的海洋及陆地水域的江河湖泊为研究对象,其研究内容涉及海洋和陆地水域及其邻近陆地与地理空间分布有关的几何、物理、人文及随时间变化的信息的获取、处理、管理、表示和利用。海洋测量是海洋测绘的重要组成部分,主要包括海洋大地测量、海道测量、海底地形测量、海岸地形测量、海洋重力测量、海洋磁力测量、海洋工程测量等。随着卫星定位技术、遥测遥感技术、计算机技术、传感器技术的发展,海洋测量也发生了深刻的变革。其表现出的学科拓展性与交融性、信息源的融合性、数据挖掘的深刻性、应用服务的普适性等特征都得到了充分体现。在测量信息的获取和处理、测量设备的研发、新技术新方法的应用等多个方面都取得了显著的进展。

  • 2022-02-24
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关于海底地形测量的认识

关于海底地形及海底地形测量总体上缺乏系统而清晰的认识。有关的信息平台对海底地形的解释还主要停留在对大陆架、海山、海沟等大尺度的地势级描述层面。 2014年,马航370失联后,国际权威期刊和美国NOAA 都曾发布搜寻海域“海底地形图”供可行搜索区域的预测,而这类海底地形图是通过空间对地观测技术反演的重力异常进一步反演计算而得,属于应用大地测量学手段对海底地形的探测,也反映了对海底地形在大地测量学尺度上的认知。

  • 2022-02-24
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关于海道测量与海洋测量的定义问题

针对目前国内在海道测量(学)和海洋测量(学)认识上存在的分歧,对我国海道测量发展的过程及其内涵的演变进行了分析,对国际上hydrographic survey、sea survey 及marine survey的定义和演变进行了剖析,从概念上和应用上对海道测量(学)和海洋测量(学)的关系进行了研究,给出了两者的定义。

  • 2022-02-24
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海洋环境监测与保护

海洋面积占地球总面积的71%,海水占地球水体总量的97%,地球有大气圈、水圈、岩石圈、生物圈等四个圈层,海洋是水圈的主要构成部分。海洋不仅为人类提供了丰富的食品和生活资源,而且它是地球环境的调节器、地球主要灾害的发源地及沿海国家安全的天然屏障。

  • 2022-02-24
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我国主要海洋地质调查机构的历史与现状

我国是海洋大国,拥有18000多公里的海岸线,管辖海域面积近300万平方公里。海洋覆盖面积约占地球表面积的71%。它是全球地质构造的重要组成部分,也是现代沉积作用的天然实验室。海底蕴藏着丰富的矿产资源,包括海滨、浅海、深海、大洋盆地和洋中脊底部的各类矿产资源,是人类未来的重要资源基地。海洋地质学是地质学分支学科,是研究地壳被海水淹没部分的物质组成、地质构造和演化规律的学科。

  • 2022-02-24
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深海光学照明与成像系统分析及进展

作为水下机器人,载人潜水器以及着陆器等深海装备的“眼睛”—深海光学成像探测具有分辨率高、数据量大、实时性好以及原位检测的优点,是深海科学与工程研究的重要手段,避免了深海探索“盲人摸象”的尴尬。深海光学成像探测系统作为深海装备的视觉系统,使得深海探索变得“一目了然”,成为深海矿产开发、深海资源勘测以及深海生物、化学活动探索的核心支撑技术,是我国利用海洋,开发海洋的重要技术基础。“阿尔文”号、“深海挑战者”号、“4500米”、“蛟龙”号载人潜水器,中科院深海所研发的“天涯”号、“海角”号着陆器、中科院自动化所研制的“海斗”号ROV都装备有一套或几套深海光学成像探测系统,降低了深潜探测的运营成本,提高了深潜系统的作业效率及安全系数。

  • 2022-02-26
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海口港秀英港区航道泥沙淤积特征研究

海口港秀英港区航道位于琼州海峡南岸海南岛海口湾,海口湾湾内水深基本在5m以内,其北双滩浅处已建设南海明珠人工岛,南渡江位于海口湾东侧,受南渡江入湾支流泥沙的影响,海湾东部滩宽水浅。秀英港航道南北向贯穿海口湾浅水区,在3~5m的浅滩上形成-12.3m的人工开挖槽(见图1),开挖深度约7~9m,秀英港航道很难避免泥沙淤积问题。

  • 2022-02-24
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