实时音视频通话作为高效便捷的沟通手段在许多场景下得到应用。随着5G商用元年的真正到来，实时音视频通话将会得到更加蓬勃的发展。本次LiveVideoStackCon 2020线上峰会我们邀请到了网易云信资深音视频服务端开发工程师鲁林俊，他将结合网易云信流媒体服务搭建的实战经验，进行一些深入的分享。
随着三网融合进程的加快以及TVOS高清机顶盒的发展需要， CM单一的接入模式已经无法满足高质量高带宽的要求，必须升级接入设备与接入终端，这样就带来数字电视机顶盒的适应性问题。同时江苏省内部分地市分公司的EoC接入网络已经开始试点，大量更换机顶盒不但费时费力而且费用不菲。针对这些问题，迫切需要找到一种适应多种接入网络、可升级、可抽换的多功能数字网络机顶盒终端，来替代目前单一接入方式的数字网络机顶盒，以满足现在及未来的网络需求，提升稳定性、提高带宽，降低网络升级成本。
“雪亮工程”是中央政法委推出的一项以三级综治中心为平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的群众性综治工程。项目充分利用视频监控、现代广播技术、通信技术，面向广大人民群众提供综合音视频管理播控系统。
大容量、高密度、高功率且经济高效的光链路无疑对数据中心基础设施至关重要。然而，光学路线图已经走到了岔路口：继续采用经过验证的可插拔模块路径是否正确，还是采用涉及共同封装光学的时候了？本文会对其中的一些权衡、支撑技术、方法路径以及对数据中心网络架构的潜在影响。
SLB（服务器负载均衡）：在多个提供相同服务的服务器的情况下，负载均衡设备存在虚拟服务地址，当大量客户端从外部访问虚拟服务IP地址时，负载均衡设备将这些报文请求根据负载均衡算法，将流量均衡的分配给后台服务器以平衡各个服务器的负载压力，避免在还有服务器压力较小情况下其他服务达到性能临界点出现运行缓慢甚至宕机情况，从而提高服务效率和质量。
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在已有的IOT平台上，实现全新价值 o ？络管理、设备管理、数据存储、？屏展？和分析 ？ 应？的敏捷开发（DevOps）缺失 ？ VANTIQ提供完整的平台需要，实现各类 应？的敏捷开发 o 应？开发（Application Development） o 实时运？环境（Runtime environment） o 规则引擎（Rule engine） o 图形化开发（IDE） etc.
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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