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基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究

GPS信号对建筑物的穿透能力有限，无法满足人们室内定位精度的需求。为了弥补这一不足，通过对现有室内定位技术进行研究，对比分析各种技术在不同室内环境下的优缺点，提出了基于PDR辅助视觉室内定位的方法。首先对光照条件不足和误差累积对于定位精度的影响进行独立评价，然后综合考虑多种因素融合算法性能进行分析，并给出了复杂室内环境下应用该算法进行定位的可行性。最后通过实验证实了该算法的可靠性和鲁棒性。

  • 2021-12-06
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中国移动数据中心SDN网络架构及关键技术

提出了一种适用于大规模数据中心的SDN组网方案及其对应的网络架构和关键技术。在该组网方案下，引入多POD组网结构，每个POD内部署独立的SDN控制器及转发设备，通过统一的云管理平台集中管理多个POD。基于SDN的大规模数据中心组网方案旨在打破传统云平台和SDN控制器管理规模性能的限制，满足数十万台服务器的数据中心建设需求。该方案已成为通信行业SDN大规模网络的标杆方案，目前已在中国移动私有云数据中心规模商用。

  • 2021-12-06
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第五十三讲基于物联网的楼宇操作系统

第五十三讲基于物联网的楼宇操作系统第五十三讲基于物联网的楼宇操作系统第五十三讲基于物联网的楼宇操作系统第五十三讲基于物联网的楼宇操作系统

  • 2021-12-06
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潜艇通信技术运用研究

潜艇是水下重要作战平台，其信息保障相当重要。然而潜艇入水后，获取外界信息困难，如何解决水下通信难题是世界各国共同关心的课题，特别是未来海战场通信指挥、协同作战对潜艇通信提出了实时、双向、高速、大深度等更高要求。从无线电、水声、激光等水下通信技术特点入手，根据潜艇通信对象及需求，对各通信手段的应用场景、使用方式、运用发展趋势进行了分析研究。

  • 2021-12-15
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海洋无人系统跨域协同观测技术进展

海洋科学作为一门以观测为主要研究手段的战略科学，其发展在很大程度上依赖海洋观测仪器设备的技术水平。纵观海洋科学史，所有重大突破无一不是技术设备创新的结果。现有的各种海洋观测平台各有优势，但均存在一定的局限性。以无人机（UAV）、无人艇（USV）和自主式水下潜器（AUV）为代表的无人自治平台具备智能、灵活、快速、机动的特点，是海洋观测技术的前沿发展方向。但目前这些平台搭载传感器的类型和数量有限，单一平台难以满足海洋任务多样性的需求。虽然已有不少针对同类型无人自治平台的组网观测研究，但在跨平台、跨域组网并形成机动集成系统方面的应用实践仍处于起步阶段。在这方面抢得先机，对于我国的海洋科技发展和海洋强国建设具有重要意义。

  • 2021-12-15
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潜艇与UUV协同作战发展现状及关键技术

潜艇和无人水下航行器（UUV）协同作战是现代海军作战能力的重要组成部分, 也是海军装备中新式作战理念、新技术应用最为广泛的领域。文章介绍了国内外潜艇与UUV协同作战研究的发展现状, 主要分析了美国、俄罗斯和英国等国家在水下作战体系、协同作战系统和新质水下作战力量等方面的发展思路； 重点研究了水下协同作战的关键技术, 涉及水下多介质传输、网络化协同探测、多源异构信息融合等装备体系技术, 以及控制体系结构、协同任务规划与分配、贫弱信息下的自主决策等作战应用技术, 以期为装备技术和作战应用协调发展、水下新质作战力量的快速形成提供技术参考。

  • 2021-12-15
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我所经历的大数据平台发展史（下篇）-互联网时代数据模型

数据仓库这摊子事，从大约1998-1999年左右进入中国，一直发展到现在。 大约有十几年的历史了，我个人算是经历过早期的传统行业数据仓库时代，大约在08年左右进入到互联网又开始折腾到今天。我对于传统行业的数据平台记忆仅限于08年之前，对于到今天发展为什么样子了，我知识欠缺。反而互联网的数据平台也刚好弥补了这段时间留下的空缺。 互联网的特点就是看中的“用户体验”，我也是通过数据平台服务的用户变迁来分享的这个系列。

  • 2021-12-15
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我所经历的大数据平台发展史（下篇）-互联网时代数据平台发展

本篇幅将进入大家熟知的互联网时代，数据平台发展史仅是自己经历过由传统数据平台到互联网数据平台发展一些简单回忆，在这一篇章中将引用部分互联网数据平台架构，在这里仅作案例。 相信很多从传统行业转到互联网时是各种不适应，适应短则几个月，长则一年以上。进入到互联网有种感觉，它是一个擅长制造流行新概念的行业，“数据平台”，“数据产品”也不幸免。数据平台这词Data PlatForm 也无从考究是从什么时间点被提出的，仅知道自己刚进互联网时“数据平台”这个词狭义代指数据仓库了。 08年左右的Data Platform还泛指数据仓库，那时互联网企业的数据仓库刚兴起没几年，在建设思路上还是以传统数据平台的第二、三代架构为参照物实施建设的。自己猜测那时很多互联网企业也是使用Oracle、IBM、EMC 的软硬件区做的各类系统的实施，自然数据平台建设者都是来给电信、移动、制造业等各大数据仓库实施的甲方、乙方各类牛人。

  • 2021-12-15
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