海洋科学作为一门以观测为主要研究手段的战略科学，其发展在很大程度上依赖海洋观测仪器设备的技术水平。纵观海洋科学史，所有重大突破无一不是技术设备创新的结果。现有的各种海洋观测平台各有优势，但均存在一定的局限性。以无人机（UAV）、无人艇（USV）和自主式水下潜器（AUV）为代表的无人自治平台具备智能、灵活、快速、机动的特点，是海洋观测技术的前沿发展方向。但目前这些平台搭载传感器的类型和数量有限，单一平台难以满足海洋任务多样性的需求。虽然已有不少针对同类型无人自治平台的组网观测研究，但在跨平台、跨域组网并形成机动集成系统方面的应用实践仍处于起步阶段。在这方面抢得先机，对于我国的海洋科技发展和海洋强国建设具有重要意义。
