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基于自适应模型预测控制的区域能源互联网两阶段协同调度

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  • 2022-01-31
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含可再生能源的热电联供型微网经济协调的多目标优化调度方法

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  • 2022-01-31
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中国农村能源消费的时空分布特征及其政策演变

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  • 2022-01-31
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水下无人机关键技术及未来展望

水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 水下无人机(UUV)可分为三大类:一类是有缆水下无人机,习惯称拖曳式水下无人机(简称TUV),一类是遥控潜器(简称ROV);另一类是无缆水下无人机,习惯称为自治式水下潜器(简称AUV)。从第一代上世纪60年代的有人深潜器开始,迄今已经过了ROV(70年代)、AUV(80年代)和混合类型的第四代的演进。

  • 2022-02-11
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基于前视声纳的成像与多目标特征提取

本文针对水下目标图像的几何特性,提出了一种基于弦中点的改进Hough变换椭圆检测方法,实现了水下多目标的特征提取。单波束机械扫描前视声纳的图像数据为二维极坐标形式,采用波束内插方法和坐标变换方法生成图像,并对其进行图像预处理和轮廓跟踪,据此再进行多目标特征提取。通过水池实验结果表明,该方法对于水下多目标的特征描述更简明准确,为多目标识别与定位提供了有用信息。

  • 2022-02-11
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精密海洋测量与数据处理技术及其应用进展

随着我国海洋经济向深海、远海推进,精密海洋测量及数据处理技术得到迅速发展。本文简要地介绍了武汉大学测绘学院在海洋大地测量、海底地形地貌信息获取、水下导航定位、潮汐潮流数据处理及应用、海底底质探测和分类等方面的最新研究进展,对我国的海洋测绘发展具有一定的借鉴和促进作用。

  • 2022-02-11
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基于多波束数据的海底地形格网图制作关键技术研究

本文基于对多波束水深数据的分析,对海底地形格网的数据生产技术路线进行了初步研究,总结归纳了海底地形格网的数据生产的基本方法和产品组织形式。最后以西沙群岛海区进行了实验海区,对该技术路线进行了实验生产,实验结果证实该方法可行有效。

  • 2022-02-11
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多波束水体影像的归位算法研究与实现

多波束水体影像近年来得到了广泛的应用,但由于缺少格式标准,各多波束厂商所支持的格式各不相同,给进一步的数据处理带来了一定的困难。基于Matlab平台,通过对ALL格式多波束测深数据文件与WCD格式多波束水体影像文件进行了详细的解析,并且研究了最近邻插值、改进最近邻插值、二维线性插值与三次多项式插值等多种算法,实现了多波束水体影像的回放显示与水体异常提取,并且实现了回放速度的控制,极大地提高了资料处理效率。

  • 2022-02-11
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