水下无人机关键技术及未来展望

水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 水下无人机(UUV)可分为三大类:一类是有缆水下无人机,习惯称拖曳式水下无人机(简称TUV),一类是遥控潜器(简称ROV);另一类是无缆水下无人机,习惯称为自治式水下潜器(简称AUV)。从第一代上世纪60年代的有人深潜器开始,迄今已经过了ROV(70年代)、AUV(80年代)和混合类型的第四代的演进。

  • 2022-02-11
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