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H3C交换机最详细配置实例手册

H3C交换机最详细配置实例手册

  • 2022-01-04
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面向6G的无蜂窝大规模MIMO技术(基于智能超表面RIS)

多天线技术是公认的提高无线通信网络容量最有效的途径之一。当前5G蜂窝网通信系统中的基站广泛采用了集中式大规模MIMO技术。提高基站密度可进一步提升网络容量,但小区间干扰随之增大,这将限制网络容量的持续提升。近年来提出的无蜂窝大规模MIMO(cell-free massive MIMO)技术可较好地解决上述小区间干扰问题,从而大幅提高网络容量。

  • 2022-01-04
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5G蜂窝IoT关键技术分析

本文讨论了蜂窝物联网的技术现状,针对增强机器类通信和窄带物联网技术标准,提出了2种现网快速部署方案,并进一步指出了C-IoT面向5G的演进路径。该路径充分考虑了5G网络中网络功能虚拟化、软件定义网络、移动边缘计算和大数据分析等关键技术以及面临的安全风险。对关键技术挑战以及解决方案详细分析的结果表明,5G C-IoT可有效扩展C-IoT业务能力。

  • 2022-01-04
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高精地图在无人驾驶中的应用

传统电子地图是对路网的一种抽象:都将路网抽象成有向图的形式——图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。路名、地标以及道路骨架信息都可以被抽象成存储于这些有向图顶点或边中的属性。这种抽象的地图表征形式能很好地适应人类驾驶员需求,其原因在于人类生来就有很强的视觉识别及逻辑分析能力。在驾驶过程中,人类驾驶员一般都能有效判别如下信息:识别路面及路面标示线,确定自己在路面的大致位置,寻找并辨认路标等。参照辨识出的信息,结合当前GPS(一般精度在5-10米)在当前电子地图中的位置,人类驾驶员便大致知道自己在实际路网中的位置,并计划下一步如何驾驶。

  • 2022-01-18
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基于cc2520传感网教学楼智能照明控制系统的设计

基于cc2520传感网教学楼智能照明控制系统的设计基于cc2520传感网教学楼智能照明控制系统的设计基于cc2520传感网教学楼智能照明控制系统的设计

  • 2021-12-27
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基于cc3200的无线照明控制系统的设计

基于cc3200的无线照明控制系统的设计基于cc3200的无线照明控制系统的设计基于cc3200的无线照明控制系统的设计

  • 2021-12-27
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基于zigbee的隧道照明智能控制系统研究与实现

基于zigbee的隧道照明智能控制系统研究与实现基于zigbee的隧道照明智能控制系统研究与实现基于zigbee的隧道照明智能控制系统研究与实现

  • 2021-12-27
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基于多传感器融合的智能窗控制系统设计与实现

基于多传感器融合的智能窗控制系统设计与实现基于多传感器融合的智能窗控制系统设计与实现基于多传感器融合的智能窗控制系统设计与实现

  • 2021-12-27
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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