往复式压缩机主要由机体、曲轴、连杆、活塞组、气阀、轴封、油泵、能量调节装置、油循环系统等部件组成。结构示意简图如图1所示。
什么是航空发动机？ 简单来说，航空发动机就是航空器的动力装置，是航空器的“心脏”。 航空发动机的研制是航空产业链中的核心环节。航空发动机不仅是飞机的动力，也是航空技术发展的动力。
航空发动机分系统包括控制系统、空气系统、机械系统、短舱系统等。其中，航空发动机控制系统是发动机的“中枢神经”和“大脑”，控制系统的优劣直接关系到航空发动机的性能和可靠性。
言 ？ ？ 随着社会及科学技术的不断发展，盾构下穿水道施工已经非常普遍且极为重要，如何保证盾构机安全、快速、高质量地下穿水道施工是目前每个隧道工作者关注的一个问题。相关学者对此做了大量的研究：丛恩伟对土压平衡盾构机下穿水道施工进行了研究，提出了控制土仓压力、盾构机推进速度、螺旋输送机出土速度等技术措施
液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
柴油机用作船舶的动力 , 其正常 、平稳的运行 关乎船舶的安全 。然而在实际使用中难免会出现各 类故障 。拉缸是柴油机的严重故障之一 , 故障发生 后轻则缸套 、活塞等组件受损 , 使柴油机不能正常 工作﹔？ 重则咬缸 、连杆断裂 、机体被打坏 , 危及操 作人员生命安全 。本文针对某海船主机拉缸故障 , 分析故障发生的原因 , 为业内人士处理类似故障提 供参考。
本书介绍了ARM处理器的体系结构和开发方法,并涉及嵌入式开发的很多基础知识,包括C语言程序设计与汇编语言程序设计,编译原理等知识.
目前遥感技术已成为监测水质参数的重要手段，精度更高的水质参数反演模型是当前水质监测的重点。但由于水环境的复杂性、遥感数据的局限性等多重原因，水质参数遥感反演精度有限，且多集中于水色水质参数反演
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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