三极管的工作有赖于两种载流子---电子和空穴,因此又称为双极型晶体三极管（BJT: Bipolar Junotion Type Transistor）.IC=?IB 利用基极回路的小电流IB,实现对集电极,发射极回路的大电流IC（IE）控制,这就是三极管以弱控制强的电流放大作用.由于三极管有三个电极,必然有一个极为输入与输出的公共端.共哪个极就是哪个极为输入与输出的公共端.
在家庭里，入户位置会有一个强电箱，我们家庭电路的改造和布置，所有回路的起点都在强电箱内。配电箱里的回路划分，说白了就是“什么样的插座、电器被划分在同一个电路里，由相同的电线实现导电，由相同的开关来控制和保护”。
漏电保护开关和过欠压开关，其实本质上都是空气开关，只不过是在空气开关的基础上增加了组件（漏电保护组件和过欠压脱扣器）所以在外观上，空气开关只有手柄，而漏电保护开关和过欠压开关的左边是有手柄的空气开关，右边还多了一个装置。
家庭开关是有具体的型号和大小的，针对不同的用电情况，需要用到不同大小的开关，我们除了要选择正确的开关种类，还要选对开关的大小。
空开、漏保选太大，框架电流、额定电流负载虽然大，但这意味着成本的增加，也会增加用电的风险。轻微漏电就会直接跳闸，但在使用体验上会非常不好
至于漏电保护开关，原则上来说，灵敏度更高的会更安全，轻微漏电就会直接跳闸，但在使用体验上会非常不好——电器插头在插拔时、开关在开闭时，产生的轻微电火花就会导致灵敏的漏保频繁跳闸。
家里电线用多大，要看用电器的功率大小，上面也说过，开关与电线是专线专用，家庭电路的规划，要综合开关种类、大小、用电器数量、功率、电线大小等多方面来考虑，达到互相匹配。
大功率插座回路电线：至少要用2.5平方的铜芯导线，如果多台大功率电器共用一个回路，则需要选择4平方的铜芯导线。卫生间、厨房插座回路电线：这两个区域的大功率电器比较多，所以同样需要选择4平方的铜芯导线。
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回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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