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单片机与CPLD综合应用技术

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

  • 2022-02-03
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算法篇——PID入门教程，史上最详细的PID教程，抛弃公式，从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

  • 2025-12-28
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如何实现“零样本”交通信号控制？图神经网络如何让智能交通系统适应任意复杂的道路结构？其中的关键原理是什么？

在现代城市化进程中，交通拥堵已成为全球性问题。传统的交通信号控制方法往往依赖于预先设定的规则和大量的历史数据，但随着城市道路网络的复杂化和动态变化，传统方法在面对未见过的道路结构或场景时显得力不从心。因此，如何实现一种无需依赖先验数据、能够直接适配任意复杂道路结构的“零样本”交通信号控制，成为智能交通领域的重要研究方向。

  • 2024-12-22
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傅里叶变换—从时域分析到频域分析

傅里叶变换是一种线性积分变换，它表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正余弦函数)或者它们积分的线性组合。它将时域上的一个函数转换至频域上的函数。 傅里叶变换的思想是将一个复杂的事物转换成若干简单事物的组合。我们以日常生活为例，比如炎炎夏日，酷暑难耐的你突然想产生了一个念头"自己动手制作一杯冰柠檬水"，那么你这时就需要知道冰柠檬水的配方。这个"冰柠檬水的配方"可以看作是"冰柠檬水"的傅里叶变换。

  • 2024-07-01
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2022国赛云计算容器云（docker-compose）

【题目 5】编排部署 Hyperf 框架[3.5 分] 编写/root/hyperf/project/docker-compose.yaml 文件，具体要求如下： （1）容器 1 名称：hyperf-mysql；镜像：hyperf-mariadb:v1.0；（2）容器 2 名称：hyperf-redis；镜像：hyperf-redis:v1.0；（3）容器 3 名称：hyperf-ui；镜像：hyperf-nginx:v1.0；端口映射：80:8081；（4）容器 4 名称：hyperf-service；

  • 2023-05-05
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工业机器人的六大趋势

无论人们是工业自动化的新手，还是具有几十年的经验的资深员工，都有大量的信息需要筛选，这使得识别最具影响力的趋势成为一个真正的挑战。

  • 2023-01-31
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企业网盘文档管理云平台项目技术方案(90页WORD)

目前对于企业内部文件管理进行了战略规划。首先是文件资源统一、集中管理，以解决文件流转不便、协作效率低下以及信息孤岛的问题，为企业员工提供便利的使用体验以及安全的数据保障；其次是通过网盘连通企业内部系统，打破各个信息系统壁垒，实现底层数据中心管理；再者是汇聚企业所有知识内容，形成企业知识大脑，有体系的输出给员工，打造能力提升平台。

  • 2025-02-12
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卫星通信的基础知识

卫星一般有三种分类方式， 按应用领域划分，卫星可分为通信卫星、导航卫星、遥感卫星等。全球来看，通信卫星为第一大组成(数量占比64%)。国内看来，遥感卫星为第一大组成(占比53%)。 按下游使用对象划分，卫星可分为军用卫星、政府卫星、民用卫星等。全球来看，民用卫星为第一大组成(占比72%)。国内看来，政府卫星为第一大组成(占比38%)。 按轨道高低划分，卫星可分为低轨道卫星、中轨道卫星、高轨道卫星。近年来，全球低轨道卫星发射数量高增，成为卫星发射的主要构成。

  • 2024-09-02
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