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10种自动驾驶规划控制算法技术解析

规划控制,与环境感知、定位、基础架构、仿真一起构成了自动驾驶的5大核心模块。规划控制的主要职责是,已知周围环境(行人/车辆、红绿灯、车道线)的基础上,车辆结合当前位置、目的地以及地图信息,对自身做出最合理的决策动作(比如变道超车或者沿当前车道保持)。决策之后,车辆会规划一条新的轨迹,并通过控制方向盘、油门刹车等使得车辆沿着该轨迹行驶。

  • 2023-01-26
  • 阅读314

Hadoop、MPP技术介绍、对比与应用

大数据(Big Data)的定义众说纷纭,从技术讲上它通常具备数据量大(volume)、数据类型多(variety)和数据处理和响应速度快(velocity)的特征。麦肯锡定义大数据为超过了常规数据库软件所能搜集/存储/管理和分析的规模的数据集。大数据处理技术可以认为是处理大数据以便从中获取价值的技术。大数据及其技术正在影响着IT产业,利用Hadoop和关系数据库混搭来解决大数据难题是当前通常采用的方法

  • 2021-04-14
  • 阅读313
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TII期刊论文推荐||DCNNet网络,一种深卷积神经网络,适用于动态工况

?在现代工业中,感应电机是驱动设备的核心“心脏”,但转速波动(如启停、变载)常导致故障特征难以捕捉,传统诊断方法成本高、精度低。如何让电机在复杂工况下“健康无忧”?DNOCNet 应运而生!

  • 2025-02-12
  • 阅读313

36个顶级数据分析方法与模型

目录 一、战略与组织 1、SWOT分析 2、PEST分析 3、BSC平衡计分卡 4、BCG矩阵 5、GE矩阵 二、质量与生产 1、TPM 2、TQM 3、六西格玛 4、PDCA 5、AUDIT法 三、营销服务 1、STP分析 2、4Ps营销组合 3、SPIN销售法 4、按索夫矩阵 5、推销方格理论 6、哈夫模型 四、财务管理 1、Z-SCORE模型 2、ABC成本法 3、杜邦分析法 4、比率分析法 5、零基预算法 6、净现值法 五、人力资源 1、360绩效考核 2、盖普洛Q12测评法 3、绩效棱柱模型 4、职位分析问卷法 5、职业锚 六、互联网运营 1、热图分析 2、漏斗分析 3、AB测试 4、RFM模型 5、购物篮分析 6、同期

  • 2023-12-06
  • 阅读313

数据挖掘三部曲HADOOP实战第二版(QQ学习群:661749608)

2018年,与其他服务的集成已经在软件产品中变得普遍。例如,Slack现在与Dropbox集成,这意味着你可以直接从桌面上将文件上传到Slack聊天室,而无需离开应用程序。

  • 2022-03-24
  • 阅读313
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复杂电力(能源)系统的分布式感知与协同估计/检测研究综述

近年来,“互联网+”智慧能源、电力市场改革、新能源革命等一系列举措引发了电力系统信息大爆炸,导致海量的电力设备、电器以及用户需要连接。信息的感知、连接、传输、处理、应用及发布,范围越来越广,规模越来越大并出现了大规模、复杂的高维的动态系统,伴随着海量数据集。而集中式信号处理在处理这类问题时,存在着通信负担重、计算复杂度高、可扩展性差、鲁棒性差等缺点。因此集中式信号处理方式已经明显不适用,需要新业务、新模型、新算法来解决。在大规模复杂电力系统中采用分布式信号处理是有效的解决方法。本文从多个角度对国内外分布式感知和协同估计进行梳理和综述,为后期研究提供一定的理论基础。

  • 2022-01-12
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制造业最强的BOM资料

采用计算机辅助企业生产管理,首先要使计算机能够读出企业所制造的产品构成和所有要涉及的物料,为了便于计算机识别,必须把用图示表达的产品结构转化成某种数据格式,这种以数据格式来描述产品结构的文件就是物料清单,即是BOM。它是定义产品结构的技术文件,因此,它又称为产品结构表或产品结构树。在某些工业领域,可能称为“配方表”、“要素表”或其它名称。

  • 2021-04-19
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2020年中国5G新基建研究报告

5G新基建将改变商业的本质,是支撑数字经济发展的新型基础设施。5G时代,链接媒介和服务终端归属权的变化,将引发商业模式革命, 2C模式将向2B2C模式的深层转变。 5G新基建需要大量的资金投入,将有效促进产业链上下游企业发展,从而带动我国经济增长。

  • 2021-12-21
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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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低空基础设施发展研究报告(2025)

当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。

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华为数字化转型之道

首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,

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人工智能赋能应用实践指南

当前,人类正处在新一轮科技革命和产业变革的历史关口,人工智能正以前所未有的速度重塑世界,为千行万业注入新动能。从工业制造的智能产线到农业生产的精准种植,从金融服务的智能风控到医疗健康的远程诊断,人工智能推动着生产效率的跃升与产业形态的迭代。正如《指南》所展望的那样,未来,随着网络通信、前沿算法、存储算力等多元技术的深度融合,以及海量数据与前沿知识的双重加持,人工智能将彻底突破单一技术工具的局限,蜕变为贯穿千行万业生产链条的关键枢纽,融入千家万户的日常起居,成为人类社会高效运转不可或缺的底层支撑。

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