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算法篇——卡尔曼滤波，由浅入深，小白也能看明白

卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战

  • 2025-12-28
  • 阅读2131

算法篇——常用的十大滤波算法

算法篇——常用的十大滤波算法

  • 2025-12-28
  • 阅读371

大型振动数据集分析方法与故障诊断框架

大型振动数据集的分析核心在于：从海量、高维、多源的振动信号中高效提取具有故障敏感性的特征，并融合数据驱动与机理驱动方法，实现对旋转机械（如风机、电机、齿轮箱等）的精准、可解释、鲁棒的故障诊断。完整的分析流程涵盖：数据预处理 → 特征工程 → 模型构建 → 诊断决策，四大关键环节，并需紧密结合设备运行机理与典型故障模式。

  • 2025-12-28
  • 阅读363

【IEEE/CAAJOURNALOFAUTOMATICASINICA】工业过程数据驱动质量预测建模的深度残差PLS

偏最小二乘（PLS）模型是软测量等质量相关工业任务中最典型的数据驱动方法。然而，在PLS中，输入和输出数据之间只捕获了线性关系。在残差子空间中很难获得剩余的非线性信息，这可能会降低复杂工业过程中的预测性能。为了充分利用PLS残差子空间中的数据信息，本文提出了一种用于质量预测的深度残差PLS（DRPLS）框架。受深度学习的启发，DRPLS是通过连续堆叠多个PLS来设计的，其中前一个PLS的输入残差被用作层连接。为了增强表示，在使用它们堆叠高级PLS之前，对输入残差应用非线性函数。对于每个PLS，输出部分只是其先前PLS的输出残差。最后，通过将每个PLS的结果相加得到输出预测。在工业加氢裂化过程中验证了所提出的DRPLS的有效性。 关键词：深度残差偏最小二乘（DRPLS）、非线性函数、质量预测、软测量。

  • 2024-10-13
  • 阅读553

控制系统-仅比例偏差

偏差是指在系统达到最终稳态后，预定设定值与最终值之间的差异，通常是由于外部负载影响过程造成的。

  • 2025-02-03
  • 阅读344

控制系统-如何自学PLC编程

许多控制工程师都希望在家、自学或工作中学习 PLC 编程。虽然设备可能比较昂贵，但有很多节省成本的技巧可以帮助你更快地学习。

  • 2025-02-03
  • 阅读391

电池系统管理|离散型卡尔曼滤波算法基础

电池系统管理 | 离散型卡尔曼滤波算法基础

  • 2024-11-17
  • 阅读335

东南大学研究团队：基于改进粒子群算法的无线充电系统参数优化

基于LCC-S型补偿拓扑的磁耦合谐振式无线充电（MCR-WPT）系统，建立其数学模型，从工作频率、补偿电感和负载阻抗三个方面分析其对系统传输性能的影响。针对目前高阶补偿拓扑的参数难以达到最优配置的问题，以提高系统的传输效率为优化目标，以输出功率为约束条件，建立其优化模型，对高阶非线性参数最优配置问题进行优化。为避免优化结果陷入局部最优，提出一种基于种群进化的混合粒子群优化（HP？SO）算法，并基于LCC-S型无线电能传输（WTP）系统优化模型对传统的粒子群算法和改进的算法进行仿真对比。结果表明改进的粒子群算法可有效地避免优化结果陷入局部最优。最后，搭建了无线充电系统实验平台，对系统的工作频率特性和负载阻抗特性进行实验分析，实验结果与理论分析和仿真优化结果一致。

  • 2024-11-17
  • 阅读466