智能化战争与无人系统技术的发展

本文对军事领域无人系统技术的发展现状进行了综合评述，并对未来研究进行了展望。首先分析未来战争的发展趋势，指出未来战争将是智能化战争，并且无人系统是未来战争的主力军。随后通过列举美国在军用无人系统技术领域的发展现状，说明美国正在分布式、多域作战概念牵引下大力推动无人系统智能化技术的发展。最后从无人平台的智能化、武器系统的智能化及作战运筹的智能化三个方面对无人系统技术在未来智能化战争中的应用给出建议。综述表明，智能化协同的无人系统集群作战是未来战争的主要形态，人工智能、分布式是当前以及未来一段时间内无人系统技术的研究热点。

2022-01-18
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球墨铸铁件表面球化衰退的微观组织特征及防止措施

苯磺酸硬化呋喃树脂砂因其生产铸件尺寸精度高及生产效率高等优点而广泛应用于球墨铸铁件的生产，但使用苯磺酸硬化呋喃树脂砂生产球铁件表面的球化衰退一直困扰着球铁件的生产厂家，大批科研人员一直致力于球铁件表面球化衰退的研究，对球铁件表面球化衰退的原因及机理等研究较多，而对球墨铸铁件表面球化衰退的防止措施报道较少。文献认为球铁件表面微观组织球化衰退成片状石墨或蠕虫状石墨主要是由于苯磺酸受热气化进入熔融金属表面消耗表面层内残留有效Mg引起的，但均没有明确说明Mg的存在形式，有待于深入研究。本文的目的是对苯磺酸硬化呋喃树脂砂生产的球墨铸铁件表面球化衰退的微观组织特征及防止措施进行研究，并对球墨铸铁件表面球化衰退层微观组织中的第二相粒子结构进行了分析，给出切实可行的表面球化衰退的防止措施。

2022-01-19
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电子器件封装中引线键合质量的检测方法

引线键合是半导体封装中实现芯片与封装引脚之间连接的关键技术，近年来半导体产业对更高的集成度、更高的可靠性和更低的成本等方面的迫切需求，对引线键合技术提出了更高的要求，因此引线键合的质量检测成为了保证半导体封装质量的关键技术。详细阐述了引线键合中质量检测的技术方法，对比了各种技术的目的和技术特点，总结了各种方法的使用场合，并提出了键合线质量检测尚需解决的问题和发展方向。

2022-01-19
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石墨烯层数的检测方式

石墨烯（Gr）具有高导电性、高韧度、高强度、超大比表面积等特点，在电子、航天工业、新能源、新材料等领域有广泛应用。Gr的制备方法主要包括微机械剥离法、化学气相沉积法、化学还原石墨烯氧化物法及外延生长法等。对Gr层数测量方法的研究可以对其的实验制备提供理论指导，有助于获得高质量的Gr。此外，Gr的层数还会影响其力、热、光、电等性能。在锂离子电池领域，根据层数的不同，Gr的电子结构会发生显著变化从而影响其导电性及锂离子电池的性能。对Gr层数测量方法的研究有助于深入理解Gr性能与微观结构之间的关系。以下是几种常用的测量Gr层数的技术手段。

2022-01-19
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线棒材表面缺陷拉拔变形后的行为分析

本文使用有限元分析技术调查研究了拉拔过程中工艺条件、材料性能和初始裂纹缺陷形态对拉拔过程中塑性变形的影响，寻求降低表面缺陷的方法。表面缺陷随模具拉拔锥度角的降低和摩擦系数的下降而减小，随着每道次面积缩减率（RA）的减小而增大。有趣的是，在相同的工艺条件下，线材的表面缺陷和应变不均匀性同时降低。表面缺陷的形状随应变硬化指数（n）的变化而有所不同，且随应变硬化系数（K）的变化基本相同，这意味着材料性能（如K和n值）的影响并非关键因素。较大的缺陷角在拉丝过程中具有消除和减小缺陷的积极作用，线材表面V形面缺陷相对容易去除；而线材表面U形缺陷则随着总RA的增加，以折叠缺陷的方式仍然存在钢中，这意味着U形表面缺陷的危害性远大于V形缺陷。为了降低或消除拉丝过程中的表面缺陷，需要沿径向均匀的塑性变形。在此基础上，提出了消除或减少拉丝过程中表面缺陷的七种策略，为拉丝工艺设计提供指导。

2022-01-19
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高熵合金焊接方法和焊接机理的研究与综述

本文对高熵合金（High-entropy alloys,HEAs）的固态焊和熔焊进行了综述。对于高熵合金的固态焊接，讨论了微观结构变化和焊接参数对焊接接头性能的影响。分析了高熵合金熔焊中激光焊、电子束焊和气体钨弧焊的应用。然后讨论了HEAs熔焊中的焊接机理、晶粒凝固行为和相形成。讨论了优化焊接接头性能和微观结构的方法，包括参数的调整、焊前热处理和焊后热处理的使用，以及金属夹层在HEAs不同焊接中的应用。数值模拟在HEAs焊接中的应用可以促进实验参数的优化。此外，还应用了HEAs作为涂层，提高了基于焊接方法的材料的性能和寿命，并实现了HEAs填料在焊接中的应用。今后，分子动力学模拟可应用于分析HEAs焊接中的原子扩散和应力分布，在HEAs焊接领域仍有许多方面有待探索。

2022-01-19
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多无人系统中的协同控制问题研究

近年来，陆、海、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增。随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展，无人系统智能自主控制的创新研究出现在人类视野范围内。基于“制造强国”的战略目标，无人系统已成为社会重点研究对象，而多无人系统中的协同控制问题无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。

2022-01-18
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持续感知系统在边缘计算的应用

随着边缘计算技术的兴起，各种各样的感知系统给人类带来了便捷高效的生活。以日常使用的手机为例，工程师为其置入了各种各样的传感器，并通过运行其上的机器学习算法，部署了很多便捷的功能。例如，很多手机正面有一个光学传感器，当监测到使用者抬起手机时，系统通过智能算法做出判断并自动亮屏。大部分手机还配备了麦克风和智能语音助手，用户可以通过语音指令解锁手机或者下达各种任务。除此之外，很多手机配备了磁力传感器，据此来获得手机姿态来自动调整屏幕方向。

2022-01-18
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