高频频谱的使用是未来移动通信发展的重要方向之一。一方面，随着可分配低频频谱逐渐减少，未来的新频谱分配将逐步转向以高频频谱分配为主；另一方面，高频具有更大的带宽，具有广泛的应用前景。随着5G的广泛部署，移动通信的主要应用场景也不再局限于传统的eMBB（Enhanced Mobile Broadband，增强移动宽带）网络。依托5G强大的网络覆盖能力和网络处理能力，将呈现以5G网络为核心的多系统接入。利用更多频谱资源，构建立体、全方位的信息系统也是未来5G发展的重要愿景。
每当我们翻开人类科技的历史，总是会看到一个个光辉的名字，例如改良蒸汽机的瓦特带领人类进入了蒸汽时代，发明发电机的法拉第又把人类带入了电气时代。现在，我们已经处在了电子时代和互联网时代，人类仿佛已经上天入地无所不能了。那么，如果在几百年后，我们再回头来看，又会是哪一种新技术的诞生，会带领人类进入更高层次的未来呢？
对于音频信号，在多媒体中我们常用的是PCM编码。但在移动通信系统中，以3G WCDMA为例，用的是AMR语音编码。4G VoLTE还是沿用了AMR的编码格式，包括宽带声码器AMR-WB共8种编码速率，最高23.65kbps以及窄带声码器AMR-NB，从12.2到4.75kbps。采用那种编码器取决于终端能力和网络侧调度.对于视频信号，常用的是H.264、H.265编码。大家应该也比较熟悉。
在当今信息网络中，卫星通信、地面光纤通信和移动通信可谓三剑客，它们三足鼎立、三分天下。与地面光纤通信主要用于骨干传输和固定接入、地面移动通信主要用于移动接入相比，卫星通信可以应用于骨干传输、固定接入、移动接入、企业联网、电视广播、应急通信、军事通信等多种场景，在军、民、商等各个领域都占有不可或缺的地位。看起来，卫星通信更像个全能选手，十八般武艺没有它玩不转的。实际也的确如此，它的这些能耐来源于它的广覆盖、远连接、能移动这三大天然特性。
？电联3.5G频段存在卫星和广电干扰，同时当前NSA组网情况下，LTE使用的是1.8G的小区，终端的LTE侧的上行信号产生的二次谐波信号刚好落入3.5G频段范围内，会对终端的 3.5G 下行信号造成干扰，但电联网间协同难度不大，便于快速部署。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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