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智慧高速公路 云控平台 总体技术要求

本文件旨在以高速公路运营、管理和服务相关业务需求为牵引，以服务高速公路智慧化建设为目标，梳理现有和潜在的高速公路业务应用，明确云控平台在智慧高速建设中的定位，提出云控平台架构，细化云控平台功能要求，规范云控平台性能及安全要求，形成智慧高速公路云控平台标准化的总纲，进而指导智慧高速公路云控平台建设、提升智慧高速实施效果，推动高速公路运营、管理和服务的智慧化。

  • 2024-09-14
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陈省身：微积术的发现与发展

微积术的发现是人类文化史上一件划时代的大事。假使没有微积，我们不能想象近代的科成何景象。现在我们学习微积，一个中材的人，便可于短期内明了其原理。然而在发现的时候，即使极大的天才，亦须苦心孤诣，暗中摸索，才能获得门径。在我们已经利用了微积方法二百余年后的今日，追溯既往，考察一下它的发现的经过，便知前贤缔造的艰难，远非想像所及。 微积术的发现者，一般公认为牛顿（1642-1727）与莱布尼兹（1646-1716）二人。但照意大利数学史家Castelnuovo的研究[指Guido Castelnuovo的Le origini del calcolo infinitesimale nell'era moderna——小编注]，微积术的发展，从希腊时代一直到近代，是一个绵续的整体，牛顿与莱布尼兹二氏不过在其中走了最重要的一步。这话并没有估低了他们的功绩。在他们以前，所有的微积观念，是零星的。有了他们的工作，微积术才成为一个系统，才能应用到天文、物理、和一切其他科学。

  • 2023-01-29
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DSP基础与应用系统设计

软件开发服务的未来取决于在竞争激烈的市场中吸引和留住人才。这对于那些没有能力为员工提供全包式福利待遇，而愿意让员工在自己最快乐的地方工作的小企业来说非常重要。

  • 2022-02-07
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雷达多目标跟踪波束资源调度算法_王莹莹

在雷达作战系统中,波束资源的合理调度一直是一个关键问题。本文将协方差算法与灰色关联决策算法相结合实现雷达系统的波束资源分配,在满足各目标跟踪精度的基础上,最大化波束资源的利用率。对于被跟踪的多个目标,由灰色关联度决策算法计算其威胁度,根据目标威胁度设置期望协方差,计算各个目标期望协方差与实际协方差之间的差异度并由大到小进行排列,选择最大差异度的目标作为跟踪对象。如果所有目标都达到期望值,则进行新目标探测。仿真结果表明,提出的算法能够较好地进行多目标波束资源的自适应分配。

  • 2021-04-23
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面向6G的编码调制和波形技术

针对未来6G对更高的频谱与功率效率，以及更高的可靠性与更低时延的技术指标需求，研究了基于LDPC码的混合多层编码（MLC）和比特交织编码调制（BICM）方案，与传统的BICM方案相比，所提方案能达到更好的误码率性能与更低的复杂度。在此基础上，面向未来6G移动通信中的高频段、高速移动场景，对新型波形技术——正交时频空（OTFS）调制技术的基本原理与性能进行了详细的讨论和分析。结果表明，与正交频分复用（OFDM）相比，OTFS具有更好的鲁棒性、更低的峰均比，并且具有得到全分集增益的潜力。

  • 2021-11-29
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工业安全大数据蓝皮书

本蓝皮书首先给出工业安全大数据的定义和边界，分析工业安全大数据的主要应用领域，给出典型的工业安全大数据技术架构和应用架构，提出工业安全大数据管理体系和标准体系，并对我国工业安全大数据领域下一步持续深入的研究和应用提出建议。对工业安全大数据领域某些在法律法规上尚无明确规定或在学术上尚未形成一致观点的内容，本蓝皮书做了引用，以充分反映工业安全大数据领域的现状。

  • 2021-09-24
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基于回归算法的证件物品识别器参数辨识模型_尚宝麒

证件物品管理识别器参数辨识存在局部最优现象,噪声干扰下辨识精度下降,提出基于回归算法的证件物品管理识别器参数辨识模型。将证件物品管理识别参数输出误差平方和,代入粒子群算法适应度函数,通过粒子群优化算法实时更新粒子个体最优值以及全局最优值,初步辨识证件物品管理识别器参数,并将所获取结果作为支持向量回归算法迭代初始值,利用支持向量回归算法,最终辨识证件物品管理识别器参数。模型测试结果表明,采用该模型可有效辨识证件物品管理识别器参数,参数辨识精度高达99%以上,且噪声干扰情况下仍具有较高的辨识精度。

  • 2021-04-20
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改进交叉算子遗传算法的摩擦模型辨识与补偿_杨贻俊

高精度运动系统会受到非线性摩擦力的影响,从而导致跟踪精度降低。针对这种摩擦力的影响,利用能够准确的描述摩擦力特性的Lugre摩擦模型,提出一种改进交叉算子遗传算法对摩擦模型的参数进行辨识,与普通遗传算法进行对比,结果表明,改进交叉算子遗传算法对摩擦力模型的辨识精度更高,收敛效果更好；最后基于此模型,在dSPACE系统中进行前馈补偿实验,实验结果表明,基于Lugre模型的前馈补偿手段能够有效地消除摩擦力对系统的影响,提高了系统的性能。

  • 2021-04-22
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