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S型机动条件下改进当前统计模型的跟踪算法_邱晓波

在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进。通过实时调节"当前"统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的改善。仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度。

  • 2021-04-21
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“北斗+5G”通感融合赋能时空位置服务白皮书

在这个信息化、网络化、智能化的时代,时空信息、定位导航服务已经成为重要的新型基础设施,综合时空体系将向更加泛在、更加融合、更加智能的方向快速迈进。基于新型综合时空体系的时空位置服务将更深入地融进我国的经济生产和社会活动中,是广大人民群众高质量生活的基本保障要素,是现代城市高效率运行与管理的重要保障手段,更是支撑数字经济发展的核心基础能力。

  • 2024-04-08
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教你解决生产管理与设备管理的矛盾

生产管理与设备管理的矛盾在很多生产型企业中都普遍存在。一般来说,设备管理是企业生产经营管理的基础工作,主要工作目标是为生产服务。两者之间,那为什么会存在矛盾呢?本质原因是企业管理人员(包括决策层)“重生产,轻设备”。因为企业看中的都是经济效益,而生产突显的是直接的经济效益;而设备管理,直接突显的更多都是成本增加。我公司在这点上问题还是很多。

  • 2022-11-02
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基于改进无迹卡尔曼滤波算法的动力电池SOC估计模型_谈发明

针对车载动力电池SOC估计精度欠佳的问题,提出一种改进型无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。引入基于残差特性的异常状态检测机制,异常状态下采用改进的自适应衰减因子修正UKF合模型为基础,应用递推最小二乘法辨识电池参数,利用改进型UKF算法对电池SOC进行估计,并从多个角度进行了仿真验证分析。结果表明,改进型UKF算法具有很好的鲁棒性和跟踪速度,各类误差精度均控制在5%以内。

  • 2021-05-07
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基于部件特性的螺旋桨数学模型通用建模算法_陈怀荣

为了有效地建立螺旋桨数学模型和涡桨发动机数学模型,以及为涡桨发动机控制规律设计奠定基础,借鉴压气机部件特性缩比方法,提出了一种适用于螺旋桨部件特性的修正缩比方程;基于螺旋桨静态特性,提出了静拉力状态下的螺旋桨建模优化算法;针对螺旋桨低速前进状态下和高速前进状态下的不同工作特点,提出了两种不同的螺旋桨建模算法,以实现全飞行包线内的螺旋桨数学建模。通过与GSP (Gas turbine Simulation Program)软件仿真数据对比验证,其结果表明,基于所提出的算法建立的螺旋桨数学模型输出拉力、功率和效率的最大相对误差分别不超过3×10-6,3×10-6和6×10-5,同时,验证了算法有效性和通用性。

  • 2021-05-07
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高斯混合模型结合加权似然的目标跟踪算法_陈超

鉴于高斯混合模型对背景变化快时无法精确检测出目标和目标跟踪的适应性差等瑕疵,提出了基于加权似然跟踪器来改进高斯混合模型实现运动目标跟踪算法。主要引入了自适应高斯混合模型来实时检测运动目标,然后空间加权似然来进行视频中的目标定位,引入加权似然期望值来改进高斯混合模型处理视频中的多尺度、多角度变化的目标跟踪不精准问题。通过VOT 2014 dataset对比实验结果表明提出的基于加权似然跟踪(Weighted Likelihood Tracking,WLT)和改进高斯混合模型(Improved Gaussian Mixture Model,IGMM)的目标跟踪算法较传统高斯混合模型跟踪算法在跟踪的精度有较大提高。在应对多尺度、多角度变化的目标跟踪表现出了较大的优势。

  • 2021-05-07
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互联网时代的市场营销创新

首先,通过与用户的交互形成粘性,足以让其硬件获得出货的便利。其次,通过与用户的充分交互也能保证产品符合用户偏好。最后,产品本身加上用户界面,能够形成一种更好的基于"交互感”的体验。

  • 2021-04-25
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5G 新型智慧城市建设与运营白皮书 ——基于 5G 通 信技术的新空间、新服务与新治理

当前,数字中国战略深入实施,浙江省推动数字浙江建设一直走 在全国前列。新型智慧城市作为数字浙江建设的重要内容,在新的时 代背景下被赋予一系列新的发展要求。在基础设施领域,着眼于 5G 大规模商用,要完善大湾区、大花园、大通道、大都市区的信息基础 设施,服务数字长三角建设。在政务服务领域,要以“最多跑一次改 革”为总牵引加快建设数字化服务型政府。在社会民生领域,要将教 育、医疗、交通、文旅、养老等公共资源通过未来社区、智慧小镇、 智慧乡村、智慧家庭的形式实现全民普惠化。

  • 2021-03-30
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