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增广误差模型算法在目标跟踪中的应用_葛宝爽

针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通过滤波估计后用其校正原状态量。算法分析表明,该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性,增强了对目标的跟踪能力。基于该增广状态误差滤波模型,给出了滤波算法设计并进行了仿真实验。实验结果表明,基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。

  • 2021-05-07
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助力5G和边缘计算深入了解CloudXR

助力5G和边缘计算深入了解CloudXR

  • 2021-04-16
  • 阅读719
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整套设备检验标准

设备由元器件及外协件入厂到设备装配结束,为了严格把好质量关,建议用专职的检验员,检验员不得参加生产。特此列出以下检验标准

  • 2023-10-24
  • 阅读719

考虑布局熵的多态性车间布局稳健优化模型与算法_陈勇

为满足大规模定制和产业集群下多品种、小批量的市场需求和订单动态波动的客户需求以及车间低成本、高稳健性的布局要求,设计了以单位面积布置成本、单位产品物流成本和布局熵为优化指标的多目标布局优化模型。提出了基于Pareto优化的聚类并行多目标遗传算法,引入模糊C-均值聚类算法以提高Pareto解集分布的多样性与均匀性,设计了多元胞差分进化重插入操作与基于"精英策略"的移民操作,增强了算法全局与局部搜索能力,有效避免了早熟现象。通过典型算例对比,验证了模型和算法的有效性;同时在企业布局实例应用中,获得了既能满足低成本又能将布局熵值控制在理想范围内的车间布局方案,表明模型具有良好的实用性。

  • 2021-05-06
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基于突发事件的任务计划动态调整模型及算法_孙鹏

由于战场环境的复杂多变,在作战过程中会产生一些突发事件,这些事件主要包括新任务出现和平台实体失效.为应对作战中的突发事件,战前制定的任务计划在作战过程中需作出适应性调整,战时任务计划的调整是作战指挥控制领域的难点问题.首先,描述指挥控制组织的组成要素,分析在突发事件下任务计划调整的约束条件,建立以得到最小使命完成时间为目标函数,以任务完成质量、任务插入顺序和调整稳定性为约束的数学模型;其次,提出一种基于可行任务执行序列和贪婪算法(greedy strategy, GS)的任务计划调整方法,给出任务计划调整方法的设计思路和详细步骤;最后,结合联合登陆作战的案例进行仿真,仿真实验验证了所提出方法应对突发事件的可行性和有效性.

  • 2021-05-06
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大数据时代下互联网思维

大多数沉静在“工业时代"的人们,还没有来得及搞清楚“信息时代"到底意味着什么;喊着“互联网思维”的人多了;在传统企业质疑“互联网思维”到底有多大威力的时候;"大数据时代"来了;“大数据"被质疑很难落地的时候,大家又在热谈德国的“工业4.0"了。

  • 2021-04-26
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基于共形辛Euler算法的非金属_省略_下管道精细化高效探地雷达正演模型_雷建伟

我国城市地下管线种类繁多、规模巨大.近年来,因城市管网家底不清、位置不明导致的管道挖断事故频发.探地雷达(GPR)是目前最为有效的地下设施探测定位设备,通过对探地雷达回波信号进行反演分析,可获取管道埋深、位置等信息.然而,地下管道等地下圆形目标,传统正演模型中阶梯近似方法会产生一定误差.本文结合辛Euler算法与曲面共形技术,建立探地雷达电磁波在含非金属管道地下结构中传播的精细化数值模型,并通过图形处理器(GPU)加速技术进一步提升模型计算效率.数值模拟结果显示,共形网格技术有效降低了由于阶梯近似造成的虚假绕射波,并通过结合GPU并行计算,在不增加网格密度的前提下,实现了对地下管道电磁响应的高效精细化计算.

  • 2021-04-25
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基于改进的凸能量模型与多特征融合的纹理图像分割算法研究_王文飞

为了提高图像中的目标分割精度与效率,本文提出了一种改进的凸能量函数GMFT(global minimization energy function with fused textures)与多特征融合的图像分割算法。首先,从原始图像提取出灰度共生矩阵(GLCM,gray level co-occurrence matrix)高频特征和Gabor中、低频特征,然后将这两种特征分别通过主成分分析(PCA,principal component analysis)优化后融合在一起,形成鲁棒特征。其次,引入停止项,来修改无边界动态轮廓(ACWE,active contour without edges)模型中的向量值,从而构建具有融合纹理的全局最小化凸能量函数(GMFT)。基于最大差分方法,将容易辨识的纹理特征集并入GMFT模型中,再引入快速对偶公式,通过设定阈值,求解水平集函数来初始化轮廓,实现准确分割。实验结果表明:与当前纹理图像分割技术相比,所提算法具有更高的分割精度与效率。

  • 2021-04-21
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