六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

2021-05-06
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2021年智慧能源白皮书

白皮书分析了能源行业机遇与挑战并存的发展趋势，在业内首次提出智慧能源生态体系和智慧能源架构，就智慧能源的创新应用场景、建设实施路径和方法，以及未来发展的重点措施做了系统梳理。当下，我国能源互联网的建设整体处于信息化向智能化迈进过程，智能化技术将成为能源数字化转型关键。

2021-03-30
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管理系统中计算机的应用

管理数据和信息之间的区别是相对的，一个系统或一次处理所输出的信息，可能是另一个系统或另一次处理的原始数据；低层决策所用的信息又可以成为加工处理高一层决策所需信息的数据，这就是信息间的递归定义。

2021-07-01
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NOSA管理系统（元素）

NOSA是南非国家职业安全协会（National Occupational Safety Association）的简称,成立于1951年4月11日,是劳工赔偿委员会同意的准政府部门。与其他民间组织一样，成立之初NOSA是非盈利的组织。现在NOSA成为安健环风险管理体系的代称。

2021-07-01
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网络服务器的配置

为使局域网内用户方便访问单位内部的服务器和互联网，可架设DNS服务器，提供域名解析服务。通过Web服务器架设公司网站，可方便单位内部用户或互联网用户访问公司主页。通过FTP服务器可实现文件的上传和下载，方便用户文件共享。

2021-06-30
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人工智能的演进PPT

研究内容包括认知建模、知识表示、推理及应用、机器感知、机器思维、机器学习、机器行为和智能系统等，目前有大量人工智能应用系统，其中包括搜索和数学优化，逻辑，基于概率论和经济学的方法等。

2021-06-28
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大数据平台简介

Pig是一个基于Hadoop的大规模数据分析平台，它提供的SQL-LIKE语言叫PigLatin，该语言的编译器会把类SQL的数据分析请求转换为一系列经过优化处理的MapReduce运算。Pig为复杂的海量数据并行计算提供了一个简单的操作和编程接口。

2021-06-24
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基于OpenVINO的情绪识别反馈康复训练系统设计

设计基于开放视觉推理和神经网络优化（OpenVINO）人工智能工具套件的情绪识别反馈康复训练系统，方便康复人员在可调难度的游戏场景中进行康复训练，并可根据其情绪进行难度调整。方法：建立基于OpenVINO人工智能工具套件及Pygame程序模块的康复训练系统架构，利用Python的OpenVINO引擎进行情绪识别系统设计，利用Python的Pygame构建游戏场景。

2021-05-12
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