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一种应用图形软件技术实现的操控系统

本实用新型属于计算机软件控制技术领域,具体是一种应用图形软件技术实现的操控系统。本实用新型包括手部数据采集模块、动作识别模块、USB无线通信模块和计算机,其中手部数据采集模块包括加速度计传感器、压力传感器和麦克风,所述的动作识别模块的输入端与速度计传感器和压力传感器之,间为有线连接。所述的无线通信方式采用Zi gBee协议或Bluetooth协议。本实用新型的体积小,使用方便,操作方式简单。另外,本实用新型实用性强,生产成本不高,结构简单,适合在相关技术领域推广使用。

  • 2021-05-07
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第四次工业革命—从智慧工厂到智能生产

“第四次工业革命” ;研究项目由德国联邦教研部与联邦经济技术部联手资助,在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司等德国学术界和产业界的建议和推动下形成,并已上升为国家级战略。德国联邦政府投入达2亿欧元。

  • 2021-05-20
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新型转炉出钢口修补料在济源钢铁炼钢厂的应用

转炉顶底复吹技术和溅渣护炉技术的应用,使转炉冶炼品种扩大,质量和生产效率大幅提升,而作为转炉炼钢过程的最后一道工序———出钢,成为影响冶炼质量、产量和品种的重要因素。出钢口的使用寿命、更换时效及修补寿命则直接影响着炼钢生产效率和转炉冶炼周期。转炉出钢口修补料的烧结时间和使用寿命直接影响着炼钢生产

  • 2021-05-07
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面向新一代智能制造的智能工厂体系架构研究

随着信息技术的发明和广泛应用,制造系统进入数字化制造时代,与传统制造相比 ,数字化制造最本质的变化是在人和物理系统之间增加了一个信息系统,信息系统由软件和硬件组成,对输入信息进行各种计算分析,并代替操作者去控制物理系统完成工作任务。

  • 2021-05-06
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阿里巴巴代码缺陷检测探索与实践

? 开发者往往在commit message中记录了修复意图 ? 75%的修复提交包含删除缺陷代码和新增修复代码的模式 ? 修复相关文件数往往少于三个,commit会引入修复无关文件 ? 常见的修复缺陷:故障点,重构点,代码风格问题,性能问题

  • 2021-05-06
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飞机数字化装配工艺仿真技术

利用产品的三维数字样机,对产品的装配过程统一建模,在计算机上实现产品从零件、组件装配成产品的整个过程的模拟和仿真。这样,在建立了产品和资源数字模型的基础上,就可以在产品的设计阶段模拟出产品的实际装配过程,而无需实物样机。

  • 2021-05-06
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LightSpy:Mobile间谍软件的狩猎和剖析

? 事件名称:《Operation Poisoned News Campaign》 ? 发现时间:2020-2 (iOS 12.4.5) ? 事件?的:远程监控?标?户的iOS、Android?机 ? 事件?标:特殊地区的?机?户 ? 事件特点:采?了最近较新的漏洞利??法,后续的payload经过精?设计和构造,具有很好的框架结构。

  • 2021-05-07
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农业物联网技术在水稻育种中的应用

相对于育种技术,农业物联网技术的发展和应用相对较晚。它作为一个崭新的概念,它主要包括物联网架构技术、无线传感器网络、传感器技术、统一标识技术、定位技术和自动识别技术等。虽然发展时间较短,但是其发展非常迅速。其应用范围也十分广泛,遍及数字农业、环境保护、环境监测、花卉栽培、食品溯源和情报搜集等多个领域。

  • 2021-05-12
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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