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基于改进卷积神经网络的交通目标检测方法_高明华

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  • 2021-07-18
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基于偏差估计卷积神经网络恒星光谱数据自动分类_邓诗宇

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  • 2021-07-19
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数据中心空调智能散热技术研究与落地实践_刘伟民

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  • 2021-07-19
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软件定义网络的安全问题及对策研究

近年来,软件定叉网络( software defined networking. SDN)-直是研究的重点SDN可能会取代传统网络,成为下一代网络体系姑构,因为它的可端程性和可拓展性为网络管理带来了新的机会.全面分析了软件定叉网络(SDN)的安全隐志,对软件定义网络中白身的安全问题进行了全面深入地分析,并提出相应的对策和建议.讨论了SDN的特征和标准,并在此基础上从SDN范式的3个层面,即数据转发层、控层和应用层出发,分别详细分析了每一层面的安全威胁和对策,并介绍了可用于预防、缓解成解决此类攻击的对策技术。

  • 2021-07-20
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考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标预测方法

我国工业机器人产业已处于飞速发展的阶段,在实现数字化、自动化、智能制造产业化方面,正在逐步与国际接轨。随着科学技术的不断发展以及“中国制造 2025”战略的实施,我国工业机器人在市场上的占有率越来越高,拥有着巨大的市场潜力。为了缩短我国工业机器人与国外的差距和应对市场上的迫切需求,加强国产工业机器人在可靠性方面的科研创新势在必行。本文以工业机器人为研究对象,对其进行可靠性指标预测方法的研究,主要包括以下研究内容

  • 2021-07-01
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基于PCB线圈磁感应式直线位移传感器研究

随着我国由制造大国向制造强国的战略转变,传统制造工业向自动化、智能化发展已成为必然趋势。精密测量作为智能制造的基石,同时也是衡量一个国家工业制造水平和科技水平的重要指标。其中,基于电磁感应原理的位移传感器作为精密测量仪器,具有稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、工作环境要求低等优势,广泛应用于工业自动化生产中。但目前市场上大多数高精度的位移传感器价格都比较昂贵,低精度的位移传感器又难以满足现代化制造业对位置传感器提出的高精度与低成本需求。课题组多年来致力于一种低成本、高精度的磁场式时栅位移传感器研究,但由于传统磁场式时栅受制造工艺的制约,线圈绕组的一致性难以得到保证、生产效率难以提高。针对此现状,将时栅测量技术与较成熟的 PCB 工艺相结合,本论文开展了基于 PCB线圈磁感应式直线位移传感器研究,其主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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基于随机采样一致性的散乱堆放棒料的位姿识别系统研究

在工业自动化生产中,使用机器人对零件进行抓取是智能制造研究中的一个热点,其中工业零件的准确定位是机器人抓取的关键技术之一,而工业零件的准确定位中对散乱堆放零件的定位一直是一个难点。本文以散乱堆放的棒料类零件为研究对象,对棒料点云数据的采集和基于点云处理的位姿识别算法进行了研究。具体工作包括以下几个方面

  • 2021-07-01
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线激光阵列3D光学轮廓测量研究

随着互联网的发展和工业制造领域进入智能制造,物体的体积、颜色、形状等物理信息的测量在工业测量中变得越来越重要。而物体的形貌测量或者三维信息重建技术在工业测量领域的研究十分活跃。

  • 2021-07-01
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