基于双目视觉的地图创建与导航方法研究
现代制造业企业面临多变的产品需求和高昂的人力成本所带来的挑战，因此企业的生产模式向柔性化和智能化生产模式方向转变。由自动引导车（Automated guided vehicle, AGV）构成的物流运输体系在智能制造中占有重要的地位，对物流效率和物流成本有着至关深刻的影响。分布式的多智能体组织结构为应对生产规模日益增大带来的挑战提供了一条解决途径，然而对小车单体的智能化程度也提出了更高的要求。本文以单体小车为研究对象，针对其导航中的地图创建和路径规划等关键技术展开了研究，所做的工作如下。
- 2021-07-01
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