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智能制造装备机器视觉检测识别关键技术及应用研究

随着工业4.0时代的到来,发展智能工厂和智能制造产业已经成为各国的共识。智能制造过程十分复杂,通常由多个环节构成,每一个环节都采用一到多种智能制造装备完成。智能制造装备的环境感知和智能控制技术是高适应性、高精度、智能化作业的根本保障,也是研制智能制造装备必须首先解决的技术难题。传统的感知控制方法无法满足智能制造装备实时、高精度、模块化、无损感知等需求,而机器视觉检测控制技术则为该技术难题的解决提供了一种最优方案,因此机器视觉检测控制技术成为国内外研究的热点。为了提高智能制造装备的适应性和智能化程度,本文研究了一种采用工业机器人上下料+视觉检测识别+机器人分拣码垛组成的机器视觉检测控制系统,并围绕该系统精密自动化上下料、表面缺陷检测、码垛计数三个技术难题开展研究。

  • 2021-06-25
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正态云模型果蝇优化算法及其应用_邢海霞

提出了一种基于正态云模型的果蝇优化算法(NCMFOA).该算法通过直接将果蝇位置赋值给气味浓度判定值和引入正态云模型来刻画果蝇嗅觉搜索行为的随机性与模糊性,从而解决了果蝇优化算法(FOA)不能搜索负值空间的缺陷,并有效克服了FOA算法在解决复杂优化问题时容易陷入局部极值的不足.通过正态云模型熵值的动态调整,使得NCMFOA算法在进化的前期阶段具有较强的随机性与模糊性,以提高算法的全局探索能力;随着迭代次数的增加,算法搜索行为的随机性与模糊性逐渐减弱,使得其局部开发能力逐渐增强,算法收敛精度得到提高.此外,通过引入视觉实时更新方案,进一步加速了算法的收敛速度.用经典的基准测试函数验证了NCMFOA算法的可行性与有效性,结果表明该算法具有收敛速度快、收敛精度高以及鲁棒性好等优点,对于高维复杂优化问题,该算法同样获得了良好的优化效果.将NCMFOA算法用于解决混沌系统的参数估计问题,进一步验证了该算法具有较强的解决实际工程优化问题的能力.

  • 2021-04-20
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一类非线性多智能体系统的自适应容错控制方法研究

一类非线性多智能体系统的自适应容错控制方法研究

  • 2022-05-12
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基于神经网络深度学习的智能调度算法研究

随着定制化制造的逐渐兴起,智能制造系统得到了广泛的应用,随之带来的智 能调度问题成为研究的热点。特别是工业 4.0 的提出,使得智能调度在智能制造 领域中的智能工厂和智能物流两方面扮演着核心大脑的角色,是智能制造的基础。 作业车间调度作为其中一个十分重要的因素,是影响制造行业的产出的关键环节。

  • 2021-06-28
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科技冬奥助推视听产业智慧冬奥传递情感交融_——论5G+8K视听新技术在奥运转播中的应用前景

据不完全统计,现在有超过 550 个高清频道在全国范围内播出,2022 年北京冬奥会必将给 8K 超高清电视发展和 5G 转播应用带来难得的机遇,向世界呈现出更高清晰度、更好体验感、更具创新能力的 5G+8K 赛事转播服务,并极大地推动视听科技的发展。

  • 2021-04-26
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能源互联网中大数据技术思考

能源互联网已成为当今学术界与产业界的研究热点,作为核心技术之一的大数据,将在其发展中起到举足轻重的作用。文中综述了国内外能源互联网大数据技术研究和实践成果,阐述了大数据基本概念与特征及其在能源互联网中的重要性,进一步分别从技术层面和管理层面总结了能源互联网中大数据应用所面临的挑战。在此基础上,梳理了能源互联网中大数据的重点应用领域,提出了能源互联网中大数据研究的框架和技术路线。最后,总结了能源互联网中大数据的研究现状,指出需多方通力合作,才能稳步推进。

  • 2021-04-21
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含蒸汽蓄热器的工业蒸汽系统发电灵活性量化

城市作为能源消费的主体,聚集了全球50%以上的人口,消耗了80%的一次能源,产生了75%的碳排放。随着“碳达峰、碳中和”目标的提出,中国能源领域将迎来一次根本性变革。城市能源系统的智慧低碳转型对于中国实现温室气体减排目标,促进经济绿色、高效发展具有重要意义。近年来,在城市能源系统评估分析、优化运行、规划设计、应用实例等领域涌现出大量优秀成果,为加快全球能源互联网建设,推动清洁可再生能源利用提供了理论和技术支撑。

  • 2021-04-20
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电力大数据专业化分析技术与应用探析

电力大数据专业化分析技术与应用探析电力大数据专业化分析技术与应用探析

  • 2021-09-24
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安全应急装备产业发展研究报告(2025年)

安全应急装备是防范化解重大风险、提升突发事件应对能力的物质基础与技术保障,其发展水平直接关系到国家公共安全保障能力和产业链现代化水平。习近平总书记指出,“要巩固壮大实体经济根基,把集成电路、网络安全、生物医药、电力装备、安全应急装备等战略性新兴产业发展作为重中之重,着力打造世界级先进制造业集群。”当前,全球风险挑战日趋复杂严峻,气候变化引发的极端天气事件频发,城市运行系统日益复杂化,对现代化安全应急体系建设提出了新的挑战,也对安全应急装备产业提出更高要求。同时,新一代数字信息技术融合应用不断深化,以及全社会日益增长的安全保障需求,也为安全应急装备产业发展带来重要机遇。

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