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智慧家庭用能管理及能效评价研究

智慧家庭用能管理及能效评价研究等相关问题

  • 2022-01-06
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基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究

随着科学和技术的不断发展,以工业机器人为标志的智z日‘匕t-.制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本,关键工艺环节逐步由工业机器人代替工人操作。与工业机器人相比,传统手工加工重复性差、加工效率低,且工人经验水平、情绪等对加工质量都会产生一定影响,难以保证工件加工的一致性,而工业机器人磨抛能够保证较高的加工精度和表面质量,实现高效率、高质量磨抛。在工业机器人磨抛加工过程中,机器人对磨抛接触力的感知和控制能力影响着加工过程中接触力的稳定性,稳定的磨抛接触力往往决定着磨抛后工件的加工精度和表面质量,因此,磨抛接触力的控制十分重要,合理的力控制技术是实现恒力磨抛的关键。本课题以喉道调节片热障陶瓷涂层定量去除为研究对象,主要工作包括机器人磨抛系统平台的搭建,磨抛系统数学模型的建立,模糊自适应PID控制技术的研究,最后进行了基于力测量、力反馈及力控制的机器人磨抛定量去除实验,验证了模糊自适应PID控制技术的可行性及有效性。本课题的主要研究内容包括以下几点

  • 2021-07-01
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物联网云平台的肺康复护理对老年慢性阻塞性肺疾病稳定期患者肺功能的影响

探讨老年慢性阻塞性肺疾病(简称“慢阻肺”)稳定期患者经基于物联网云平台的肺康复护理效果.方法 本研究采用回顾性分析, 收集 2018 年 3 月—12 月四川大学华西医院接受常规肺康复护理且完成随访的69 例老年慢阻肺稳定期患者的临床资料,作为常规组;收集 2019 年 2 月—11 月于四川大学华西医院接受基于物联网云平台的肺康复护理且完成随访的 72 例老年慢阻肺稳定期患者的临床资料, 作为研究组. 分别于干预前、干预 6 个月后,检测两组肺功能;使用英国医学研究委员会改良的呼吸困难量表(mMRC)评估两组呼吸困难变化情况,使用慢阻肺生活质量评分表(CAT 评分)评估患者日常生活影响情况,使用自制调查问卷调查两组对肺康复训练相关知识的掌握情况.

  • 2021-04-21
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我国首个提供智能制造公共服务的工业互联网云平台正式发布

我国首个提供智能制造公共服务的工业互联网云平台正式发布

  • 2021-09-18
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未来10年工业自动化技术及应用的发展趋势

未来10年工业自动化技术及应用的发展趋势未来10年工业自动化技术及应用的发展趋势

  • 2021-09-22
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基于CLIPS的居家老年人监护系统设计与实现_李亚锋

随着人口老龄化加剧,独居老人现象逐渐严峻,对老年人生活的实时监护变得日益迫切。基于物联网通信和计算机技术,设计并实现了智能化家居式监护系统。该系统由传感器网络、ZigBee无线网络和PC用户端组成。结合先进的智能传感器、ZigBee和CLIPS专家系统技术,设计开发了PC用户端。设计并搭建了CLIPS专家平台,可以对获取的数据进行智能处理和异常反应,并与PC用户端进行正常交互。经测试,系统可以完成老年人健康信息的实时检测与异常处理,并与监护者交互等功能。该系统可以实现对独居老年人身体健康状况和家居生活的智能监护和管控,提高独居老年人的安全性和生活质量。

  • 2021-04-19
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基于Windows平台的实时EtherCAT主站开发

智能制造推动工业控制系统向数字化、网络化方向发展,实时性、高速、高精的EtherCAT 现场总线广泛应用于各领域的工控系统中。工业自动化水平的不断提高,对工控系统的易操作性、开发的敏捷性提出了更高的要求,具有良好图形用户界面和完善软件开发工具的 Windows 系统逐渐应用于工控领域。因此,Windows 系统与EtherCAT 现场总线结合成为工控领域新的研究热点。本文旨在开发一种基于Windows 平台具有实时通信能力的 EtherCAT 主站系统,论文的主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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软件定义汽车技术体系的研究

当今,智能汽车已成为全球汽车产业的战略发展方向,汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面,软件定义汽车成为未来汽车发展的重要趋势。本文中通过对比分析传统汽车与软件定义汽车,提出软件定义汽车整车开发、整车物理结构和整车信息结构,以及技术体系

  • 2021-06-18
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