基于PLC的磁导航AGV纠偏控制方法的研究

“中国制造 2025”强国战略目标的提出，催化了新一轮科技和产业变革，“智能制造”的概念迅速被提上改革的头阵。智能制造要求将各生产单元有效整合，统一规划生产，统一配置资源，形成一个高效的生产网络。物流作为自动化生产网络中的关键环节，直接影响着网络是否能高效运转，而 AGV（Automated guided vehicle，简称 AGV）以其高效、灵活和高度智能等优点迅速占领智能制造物流环节，传统 AGV 通常用常规 PID 控制，在运行中发现系统响应慢、车体抖动、轨迹偏差较大、运行不平稳等缺点，循迹效果一般。对此，本文提出一种基于优化函数的 PID 整定和模糊 PID 控制分段实施的控制策略，对 AGV 运行效率的提升和纠偏控制具有重要意义。

2021-06-28
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Web大数据环境下的不一致跨源数据发现

中不同数据源之间的数据不一致是一个普遍存在的问题，严重影响了互联网的可信度和质量．目前数据不一致的研究主要集中在传统数据库应用中，对于种类多样、结构复杂、快速变化、数量庞大的跨源Web大数据的一致性研究还很少．针对跨源Web数据的多源异构特性和Web大数据的5V特征，将从站点结构、特征数据和知识规则3个方面建立统一数据抽取算法和Web对象数据模型；研究不同类型的web数据不一致特征，建立不一致分类模型、一致性约束机制和不一致推理代数运算系统；从而在跨源Web数据一致性理论体系的基础上，实现通过约束规则检测、统计偏移分析的Web 不一致数据自动发现方法，并结合这两种方法的特点，基于Hadoop MapReduce架构提出了基于层次概率判定的Web不一致数据的自动发现算法．该框架在Hadoop平台上对多个B2C电子商务大数据进行实验，并与传统架构和其他方法进行了比较，实验结果证明该方法具有良好的精确性和高效性．

2021-06-21
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全国智慧图书馆体系_开启图书馆智慧化转型新篇章

社会正在经历一场以人工智能、大数据、云计算、物联网、区块链、5G等技术为引领的新一轮科技和产业革命，智慧城市、智慧社会、智慧国家乃至智慧地球的建设理念应运而生，并迅速发展成为一项全球性重大议题。图书馆亟需向智慧化转型，为社会提供更便捷高效、更具智慧化的信息与知识服务。国家图书馆是全国图书馆信息网络中心。曾经组织实施“国家数字图书馆工程’’“数字图书馆推广工程”．推动了我国图书馆事业由传统向数字化转型。面对智慧化发展的新需求，国家图书馆提出建设“全国智慧图书馆体系”．推动图书馆由数字化向智慧化发展。“全国智慧图书馆体系”建设的总体架构可以归纳为l+3+N．其中，“lI’是指一个“云上智慧图书馆”，“3”是指搭载其上的全网知识内容集成仓储、全国智慧图书馆管理系统和全域智慧化知识服务运营环境．“N”是指在全国各级图书馆及其基层服务点普遍建立线下智慧服务空间。为确保项目科学发展。“全国智慧图书馆体系”将建设三个支撑保障体系：一是智慧图书馆评价体系，二是智慧图书馆标准规范体系。三是智慧图书馆研究及人才培养体系。

2021-04-25
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发展以设计为导向的四川省轻工产业——以成都鞋类制造为例

2021-09-17
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全国数字化审图、政府购买服务人工智能（AI）审图情况的_调研报告

2018年以来，为贯彻落实党中央、国务院关于深化“放管服”改革和优化营商环境的部署要求，推动政府职能转向减审批、强监管、优服务，促进市场公平竞争，国务院先后出台《国务院办公厅关于开展工程建设项目审批制度改革试点的通知》（国办发〔2018〕33号）、《国务院办公厅关于全面开展工程建设项目审批制度改革的实施意见》（国办发〔2019〕11号）、《国务院办公厅关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》（国办发〔2020〕24号）等相关文件，从精简审批环节和事项、减少审批阶段、压减审批时间、提高审批效能等方面提出一系列改革措施，施工图审查是其中一个重要改革事项。

2021-04-26
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浅谈工业以太网的流水线自动化控制

浅谈工业以太网的流水线自动化控制浅谈工业以太网的流水线自动化控制

2021-09-22
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基于上转换纳米材料的智能响应纳米微胶囊的构建及抑制肿瘤生长的研究

2022-05-13
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基于目标导向的城市照明大数据高效能管控路径探讨

本文以目标体系、感知体系、作业体系为研究对象，以此搭建了清晰的信息时代城市照明大数据核心模型体系，构建了从观测数据、分析数据，到运用数据输出管控结果，开展作业模式创新迭代，作用于城市照明品质升级的科学路径。并为照明专业承载智慧城市设施终端管理，提供了理论模型、管控技术和经验指导。

2021-04-20
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2026年CEO调研之大中华区洞察重塑高管层体系

本研究是IBM 商业价值研究院(IBMIBV)开展的第15期CEO调研。在2026年CEO调研中，IBM商业价值研究院与牛津经济研究院合作，对全球33个国家/地区的21个行业的2,000多名CEO开展了调研式访谈，其中大中华区有170名CEO接受了访谈。除量化调研数据外，研究团队还通过2025年10月至2026年4月期间开展的系列CEO访谈等深度对话，获取了丰富的洞察。这些交流聚焦领导者如何带领组织为未来蓬勃发展做好准备，话题涵盖战略与领导力、商业模式、技术、人才与文化、治理、监管、行业颠覆、合作伙伴与生态系统，以及CEO的独特角色定位。