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基于交互式多模型的雷达单目标跟踪算法_杨贵福

针对民用小型无人机被广泛应用而带来的安全隐患问题,通过雷达将该类无人机作为目标进行跟踪逐渐备受关注。交互式多模型算法凭借对目标运动状态的自适应能力被应用到机动目标跟踪领域。本文在交互式多模型算法的基础上,对其应用于雷达单目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真。首先建立常见的目标运动模型,并对每个运动模型的状态方程进行分析。接着介绍了交互式多模型算法的原理及计算方法。然后分析了坐标转换误差对雷达跟踪性能的影响,并给出转换误差的补偿结果。最后通过蒙特卡洛仿真实验表明,交互式多模型算法对机动目标有较小的估计误差,能够实现对运动目标进行有效的跟踪,并且利用实测数据分析了交互式多模型算法在雷达单目标跟踪过程的可行性。

  • 2021-04-19
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基于眼底荧光血管造影的视网...工智能分型诊断系统及其应用

基于眼底荧光血管造影的视网...工智能分型诊断系统及其应用

  • 2022-05-31
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5G成数字经济发展新引擎_王锐

在当今数字化大发展的时代,数字化已经成为推动新旧世界转换的原动力,各行各业都在积极拥抱数字化转型,数字经济也重构了生产要素的供给,重塑了社会的生产力,为社会发展提供了重要的基础和核心动力。其中,以5G、物联网、大数据、人工智能为代表的一系列现代信息技术正在加速推动全社会的数字化转型进程,并取得了重要进展。尤其是5G网络的建设及应用正有序推进,万物云化、人工智能与高性能计算加速渗透,

  • 2021-06-02
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智能车路协同环境下实时动态可变车道研究

智能车路协同环境下实时动态可变车道研究。

  • 2022-05-10
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基于人工智能量化分析的我国资产证券化产品投资组合优化研究

基于人工智能量化分析的我国资产证券化产品投资组合优化研究

  • 2022-05-12
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基于区间数PROMETHEE的智能制造能力评价研究_韩雅婷

智能制造是当今时代的发展趋势,也是制造企业的竞争优势。智能制造能力评价能够帮助企业准确掌握智能制造发展状况,为企业之后发展与转型提供有效、合理的依据。针对多属性决策中存在指标间补偿以及指标取值不确定的问题,提出一种基于区间数PROMETHEE的智能制造能力评价方法。首先,构建智能制造能力评价指标体系;其次,依据专家评分构造区间数评分集合矩阵;然后,根据核密度估计拟合出区间数集合的概率密度矩阵,基于Wasserstein距离构建PROMETHEE偏好函数;最后,利用该偏好函数计算出各个方案的净流量,得到最终的智能制造能力评价结果。通过实证研究,与其他方法进行对比,验证了该方法的科学性与有效性。

  • 2021-04-19
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陕北传统雨养农业景观设计的数字化应用研究

数字化,即是将许多复杂多变的信息转变为可以度量的数字、数据,再以这些数字、数据建立起适当的数字化模型,把它们转变为一系列二进制代码,引入计算机内部,进行统一处理,这就是数字化的基本过程。

  • 2022-02-27
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基于PLC的磁导航AGV纠偏控制方法的研究

“中国制造 2025”强国战略目标的提出,催化了新一轮科技和产业变革,“智能 制造”的概念迅速被提上改革的头阵。智能制造要求将各生产单元有效整合,统一规 划生产,统一配置资源,形成一个高效的生产网络。物流作为自动化生产网络中的关 键环节,直接影响着网络是否能高效运转,而 AGV(Automated guided vehicle,简称 AGV)以其高效、灵活和高度智能等优点迅速占领智能制造物流环节,传统 AGV 通 常用常规 PID 控制,在运行中发现系统响应慢、车体抖动、轨迹偏差较大、运行不 平稳等缺点,循迹效果一般。对此,本文提出一种基于优化函数的 PID 整定和模糊 PID 控制分段实施的控制策略,对 AGV 运行效率的提升和纠偏控制具有重要意义。

  • 2021-06-28
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