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基于视觉的自主装配系统轴孔位姿测量研究

随着科学技术的不断发展，传统制造业已经无法满足用户个性定制化的需求。面对传统制造业转型升级，智能制造引起了人们的关注。搭载视觉的装配机器人使得智能装配成为可能，但是目前智能装配领域的研究满足不了智能装配业的要求。为了进一步提高装配机器人作业定位精度及智能化水平，以典型的轴孔装配为研究对象，本文重点研究基于ETH （Eye-to-Hand）视觉系统标定与机器人抓取位姿确定、基于云台双目视觉系统对受部分遮挡物体的位姿测量和基于EIH（Eye-in-Hand）视觉系统孔位姿测量，具体工作如下

  • 2021-07-01
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SK烟草公司自主品牌培育策略研究

近年来，随着烟草行业供给侧改革，清理库存，全国卷烟销量普遍出现下滑，行业进入调整期，面对严峻形势，国内各烟草公司始终坚定“大品牌、大市场、大企业”发展战略，纷纷加快技术创新改革，运用“互联网+”、“大数据”、“智能制造”实现易地技改、品牌信息化平台的构建，积极应对国外知名卷烟品牌的冲击。SK 公司作为山西省唯一一家烟草工业企业，在享受联合重组后带来的红利以后，如何应对烟草行业新形势，突破合作品牌对其在品牌战略管理上的约束，加强企业重点自主品牌培育，翻新复出本土老品牌，无论是对 SK 公司未来经济效益的提高，还是对山西烟草行业的可持续发展都具有重要的现实指导意义。

  • 2021-07-01
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基于物联网的干旱区智能化微灌系统

于物联网技术的智能化微灌系统能够实现精准灌溉，是干旱区农业可持续发展的有效途径。该文采用物联网 技术，根据棉花灌溉决策与管理的实际需求，设计并实现了棉花智能化微灌系统，并将其应用于新疆库尔勒棉花智能化 膜下滴灌示范区中。该系统解决了示范区墒情监测布点缺乏依据的困难和关键硬件产品进口价格过高、难以推广等问题。 与国外同类产品相比该微灌系统成本降低了44.8％。与传统灌溉方式相比，作物水分利用效率提高了22.6％。

  • 2021-06-26
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面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环 境，市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视 觉作为机器人感知环境的核心技术之一，可以提高工业机器人的自主能力，增 强其灵活性，因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器 人的再制造拆卸领域，机器视觉的研究已经取得一些成果，但多数方法是基于 人工特征提取的传统图像识别算法，特征的选择仍需要依靠专业的知识背景， 并且在复杂环境下鲁棒性较差，难以实现高效率的目标检测。

  • 2021-07-01
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大数据时代大数据局对数字边疆的治理研究

大数据技术的进步与发展催生了数字边疆，对国家治理提出了时代 性挑战。 数字边疆是基于大数据资源不断积累而形成的虚拟数字空间，在发展 过程中具备了国家主权性质，承载着现实的国家利益。 可以说，对数字空间的 治理直接关系到国家的整体发展。 近年来，广东、贵州等多个省级地方政府从 治理与发展的现实需求出发，先后设置大数据局以加强对数字资源的统筹、对 数字空间的治理以及对数字边疆的经略。 在大数据时代已然来临之际，国家亟 需正视大数据资源的时代价值，加紧构建国家级大数据管理机构，以大数据局 为中心，在大数据思维下加紧制定数字边疆战略、构建数字边疆话语体系、谋 求数字边疆话语权，服务于数字边疆治理的现实需要。

  • 2021-06-24
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全龄友好社区的_场景化_设计策略研究_——以中部某市老旧小区连片改造设计为例

通过对生活场景的模拟分析，更加立体地解读小区居民生活状况，精准把握生活痛点，从而更有针对性地进行设施配置，这是“场景化”设计全龄友好社区的精髓。以中部某市老旧小区连片改造为例，通过问卷调研、座谈访谈、需求卡片、场景模拟等方式，总结片区现状空间主导人群的日常行为与活动空间，绘制现状人群空间行为分析图、人群空间设施需求注记图、现状居民生活场景模拟图和居民需求统计信息表等。形成“三图一表”工作模式并进行人群刻画和需求模拟，提出“全龄共舞台”的设计目标，针对性安排集中设施点、口袋便民点、智慧交互点和特色品质点4类配套设施，塑造10大规划生活场景，以期丰富全龄友好社区设计的实证经验，为中观以下尺度的规划设计和改造更新类项目提供参考。

  • 2021-06-23
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大数据合作资产的多元创新模式_齐佳音

互联网时代数据成为第五大生产要素,大数据合作资产成为解码数字经济创新逻辑的新型资产。本文采用扎根理论与网络志相结合的研究方法,以影响者营销这一新型营销模式为研究对象,从技术实践论视角探讨消费者主导型大数据合作资产创新的一阶效应与二阶效应。在此基础上,提出大数据合作资产的多元组合创新模式,即突变性创新、适应性创新和复制性创新的多元组合,剖析了多元创新模式中的长期与短期、回报与风险、合作与竞争等问题。研究结论扩展和深化了既有大数据合作资产适应性创新理论,对企业大数据合作资产创新实践具有启示意义。

  • 2021-06-24
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初探云安全

01 什么是云 02 为什么要上云 03 云安全吗 04 通过Access Key获取阿里云主机权限

  • 2021-06-24
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