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工业机器人不同姿态下的刚度与铣削颤振研究

工业机器人具有自动化程度高、安全性能高且能够适应恶劣作业条件和小批量定制化生产及价格低廉等优点,成为我国智能制造产业重点发展的领域之一。但由于工业机器人的多连杆串联结构导致其刚度较弱,在铣削加工中容易引起颤振,严重影响加工效率和稳定性。本文在国内外学者的研究基础上,结合铣削力和工业机器人动力学模型,采用 MATLAB/Simulink 对机器人铣削加工过程进行了动力学仿真,分析了不同姿态下工业机器人的振动特性,绘制了随姿态变化的铣削加工稳定性预测图,并在此基础上提出了工业机器人铣削加工姿态优化策略,提高加工稳定性。

  • 2021-07-01
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人工智能时代思想政治教育机遇探赜

人工智能作为新一轮科技革命的主要推动力,在升级与转型中不可避免地会对未来带来一定程度上的 威胁,但更重要的是当下新的发展机遇。 思想政治工作一直是党和国家各项工作的“生命线”,在人工智能时代 将迎来前所未有的发展机遇。 人工智能作为信息技术的集大成者可以赋能高校思想政治教育,一是在时间、空 间、情境三方面有所拓展,即增加自由支配时间、拓展空间、营造境域化场景以消弭思想政治教育主客体间的二 元对立而凸显其本体性;二是创造精心、精准、精湛为特色的个性化教育;三是借助“比特化”、“人机一体化”、 “认知外包”实现高校思想政治教育资源的共建、共治、共享;四是运用大数据思维、深度学习理念以及机器学习 “黑箱”原理探索思想政治教育理论新规律、新理念、新模式。

  • 2021-06-30
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基于STM32智能家居控制系统的设计_林玩杰

设计一款Android智能手机控制的智能家居系统,采用STM32F103作为系统主处理器,使用DHT11温湿度传感器采集室内温湿度信息;通过I/O口控制灯的开和关;使用OV7670摄像头采集视频数据,采用JPEG对视频数据压缩编码并传给客户端APP进行播放。测试结果表明:用户通过手机客户端APP连接WiFi便可以远程监控家居情况,实现对家用灯光控制、环境检测以及视频监控等功能。此外,该系统运行良好,操作界面友好,满足智能家居的各项功能需求,具有一定的实用价值。

  • 2021-06-23
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物联网环境下电力数据安全分级算法的研究_赵明

电力公司采用物联网技术可以便捷地采集大量的电力数据,提高电网的安全性。针对电力管理数据安全分级的现状,提出了混合特征分级算法,用于电力数据的安全分级,基于词频参数的改进特征项降维方法,降低文本的噪声,并结合优化的支持向量机模型,提高分类算法的准确率,实现电力数据的自动化和智能化安全定级。对比实验结果表明,提出的算法对比经典的数据分类算法,准确率在80%以上,极大地提高了分类的准确率。

  • 2021-06-22
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发达国家全球人才大数据开发经验借鉴

发达国家高度重视全球人才大数据开发,强化国家驱动,完善治理规范,加强国际合作,突出融合 创新,从战略、制度、流通和效能等四个方面提供有力支撑,确保掌握人才国际竞争优势。我国全球人才大 数据开发在政策制度、运行机制和实践应用等方面还存在短板,需要在战略实施、数据治理、跨境协作、统 筹开发、培育市场、服务发展等方面借鉴经验、加快推进。

  • 2021-06-21
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攻防体系之供应链攻击

企业在生产过程中,必须与供应链上的其他企业形成合作关系,而这无疑增加了企业的安全风险。目前,大部分企业都缺乏供应链安全管理,赖志活在分享中特别强调,作为企业需要尽快构建供应链安全体系,要全面加强网络安全检查,摸清家底,认清风险,找出漏洞,通报结果,督促整改,可以对供应商进行安全准入审查,分级找出高风险供应商,对不同风险级别的供应商,采用不同调查与评估策略,对发现的安全问题提出整改建议并跟踪整改效果,持续地监控供应商的安全状况。 1.供应链的起源与趋势 初识供应链安全 供应链的威胁来源 2.供应链面临的攻击面 web站点供应链攻击样例 实战中网络攻击面临的攻击面 供应链攻击案例 企业引入供应链引发的风险 3.如何应对供应链上的威胁 供应链安全体系建设 建立可回溯的资产管理体系 企业防范措施 应对案例

  • 2021-07-06
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区块链与物联网视角下的供应链金融模式创新研究_严振亚

文章讨论了将区块链和物联网技术与供应链金融业务相结合,通过发挥信息化技术自身的优势,解决和防范供应链金融领域当前存在的问题和风险。针对供应链金融领域的业务特点,文章创新性地构建了贷款区块链、仓单区块链和标签区块链,并将它们进行有机整合,形成一套完整的业务信息记录与回溯机制,它包括了从企业申请贷款到金融机构质押仓单、再到物流企业对货物进行监管的全业务流程。通过记录融资过程中多种不同类型机构间的数据流转,能够有效提高金融信息的透明度和数据的可回溯性。此外,文章还提出了"树状"区块链的数据结构,解决了常规区块链技术只能以单一链条作为存储模式的弊端,将区块链中的逻辑存储模式由原来的一对一扩展为一对多的形式,这种数据结构不仅符合供应链金融的实际业务需求,也扩展了区块链技术的应用领域,为区块链在相关领域落地应用提供了可以借鉴的思路。

  • 2021-06-22
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大数据视域下智慧课程云服务系统研究与实践探索_邓明阳

面向新经济和新产业的新工科建设,专业是基本主体,课程是核心环节,建设具有高阶性、创新性和挑战度的金课是本科教育之根基。为培养学业精深、实践创新能力强和个性化发展的复合型人才,构建精准分层教学理念指导下的线上智慧课程。以移动互联网、大数据、云计算等计算机技术为基础,开发智能化课程在线云服务系统,实现精准分层的混合式智慧教学和学生的个性化自主学习。以车辆工程专业为例,进行智慧课程实践,在应用初期取得较好教学效果,为线上智慧课程的开发提供新思路和实践参考。

  • 2021-06-21
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工业时序基础大模型技术发展综述

时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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数字化供应链的转型战略与架构设计

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