基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计

在这个科技飞速发展的时代,随着世界对制造业的要求越来越高,自动化、智能制 造、柔性生产单元成为了企业发展的目标。要实现这些目标,工业机器人,视觉系统, 无人化车间这些名词逐渐被人们所熟悉。而 AGV(即自动导向小车)是一种集自动化、 各种传感器技术、高精度控制系统与一身的设备,在自动化需求极大的时代,AGV 的 发展具有很重要的现实意义。

  • 2021-07-01
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