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物联网服务中间件_挑战与研究进展

物联网服务中间件_挑战与研究进展.

  • 2021-06-17
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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置,是工业机器人中的重要一类,在工业制造业占有重要地位。但是,传统臂型机器人缺乏环境感知能力,无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足,也极大限制其在动态场景中的应用。因此,本文将视觉系统与机器人相结合,进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究,有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

  • 2021-07-01
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基于政务云数据中心的政府数据开放共享服务集成平台研究

文章分析了政务云数据中心、政府数据交换共享平台、政府数据开放平台和政府数据整合服务平台,并 在这一大中心三大平台的基础上,从政务数据的储存、共享、开放和服务的集成管理出发,提出构建一个基于政务 云数据中心的政府数据开放共享服务集成平台的设想,从而实现政务数据生命周期的全过程管理。

  • 2021-06-23
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大数据环境下普通高校图书馆服务转型策略研究_王捷

运用文献研究方法对高校图书馆开展智慧服务现状进行梳理,在分析研究特点的基础上,提出了普通高校图书馆从文献资源环境向知识资源环境转变,建立书书相联、人书相联、馆院系相联的互联互通的服务体系,需要实施新的工作策略:做好信息服务发展战略规划和业务布局,构建融合式多种资源知识发现与服务系统,开启学科化个性化用户知识服务模式,提高馆员队伍学科专业化素质。

  • 2021-06-24
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美国力推第三次人工智能技术浪潮及AI对智能建筑的影响

人工智能正越来越成为人们生活中熟悉的“伙伴”。人工智能技术在建筑领域的应用也已经成为现实。随着时代发展的步伐,各种人工智能技术在建筑设备中的应用将会愈来愈多。文章介绍了“美国为什么要力推第三次人工智能技术浪潮”的原因,并阐述了“人工智能技术对智能建筑行业可能的影响”等问题。

  • 2021-06-23
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消防物联网在基层油库的应用与实践_王泽强

以某油库为例,通过对该油库及储罐区的安全风险分析,提出了设备智能化改造的消防物联网实现形式,描述了以消防、安防全局化管控为目的油库消防物联网平台的搭建,实现了该油库消防物联网的应用与实践,评价了基层油库采用信息化手段进行安全管理的先进性、实用性和社会价值。

  • 2021-06-22
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基于同伴评价的物联网工程专业课程体系构建研究_姜宇

针对物联网工程专业学科交叉需要理论知识体系架构结合工程实践能力的培养特点,以吉林大学物联网工程专业学生为研究对象,通过分析2017—2019年3学年的4门物联网工程专业课程成绩,介绍面向同伴评价教学的特征空间构建,提出同伴评价教学的方法,最后阐述如何创新性地利用机器学习模型对学生成绩进行分析和预测,以验证同伴评价专业课程体系建设的有效性。

  • 2021-06-22
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基于隐私保护的政府大数据治理研究

5G时代数据的基础性战略资源属性进一步突显,数据是政府推进国家治理体系和治理能力现代化的有力支 撑资源和工具。与此同时,个人隐私也逐渐受到关注,成为进一步运用政府大数据需要解决的核心问题之一。 在分析5G时代政府大数据隐私新特征、现有数据法律对政府大数据隐私保护的影响的基础上,提出一个基于 隐私保护的政府大数据治理模型,探讨5G时代背景下政府如何在利用好自身大数据资源改善服务质量和效 率的同时保护公众隐私,以期对新时代政府治理能力提升有所助益。

  • 2021-06-22
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