轴类零件是现代机械制造业中普遍应用的重要零件，随着智能制造与自动化装配技术迅速发展，对轴类零件测量技术的精准度和自动化程度提出了更高的要求。传统的接触式测量手段效率低，无法进行在线实时检测，并且容易划伤零件表面，对工作环境有较大限制。20世纪70年代开始，在电子、光学和计算机理论不断完善的基础上，视觉测量技术逐渐成熟并得到了广泛应用。视觉测量法利用摄像机自身所具有的自扫瞄、高分辨率、高灵敏度等特性进行测量时，无需配置复杂的机械运动结构，减少了误差来源，具有测量精度高、速度快、容易集成等优点。本文针对以上情况研究了基于汇聚式双目视觉的轴类零件测量技术，具体内容包括
