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小型移动焊接机器人系统设计及优化

近年来，随着我国人口老龄化，劳动力成本增加及制造业不断发展，促使工业自动化进程加速，使中国制造业逐渐转型升级为智能制造。工业机器人作为智能制造技术的关键技术之一，已经成为世界制造大国重点发展领域。在国务院发布的《中国制造 2025》中，我国已经把高档数控机床与机器人作为十大重点发展领域之一。因此，工业机器人的应用推广将对世界制造业的发展产生重大影响，进而重塑世界的现代工业。

  • 2021-07-01
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输变电设备物联网通信网络结构及拓扑分析

为了满足输变电设备物联网复杂信息流传输需求，提出了一种信息通信网络结构。信息结构上采用IEC 61850分布式结构，实现主备倒换；在通信网络中，采用2级分层网络结构分别实现接入控制和流量控制。设计 输变电设备网络拓扑结构，采用有线、无线异构网络方案来提升网络系统可靠性并为资产巡检提供业务通道。结 果表明：选择异构冗余的双星型网络作为汇聚层的组网方案，可支持由15个智能传感器与34"主智能电子设备（roD） 构成的变电站监测网络；该组网支持主lED设备之间的主备倒换且倒换时间＜18 S。因此，以1EC 61850为基础分 层的双网异构网络结构可满足全景信息等应用要求。

  • 2021-06-24
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活性黄M-5G合成工艺研究

染料是能够使纺织纤维织物着色的物质，对丰富人们的物质和文化生 活起着重要的作用。随着人们对于棉、麻、蚕丝等天然纤维织物的需求日 益增加，科研工作者也展开了广泛的研究并开发了各种用于其染色的活性 染料。活性黄M一5G是具备偶氮基的M型双活性基活性染料，其兼具乙 烯砜活性基和一氯均三嗪活性基的优点，染色性能优异，具有广泛的用途， 是一种非常重要的黄色染料。根据偶氮染料的合成特点，传统工艺中活性 黄M一5G一般在搅拌釜式反应器中合成。但是由于搅拌釜式反应器体积通 常较大，难以保证在反应器内不同区域具有均一的混合效果，进而出现物 料配比不平衡以及传质和传热效率不佳等问题，导致重氮盐分解等副反应 发生，最终降低产物收率，且易在不同批次染料中产生强度和色光的差异。 超重力反应器（rotating packed bed，简称RPB）通过高速旋转产生的超 重力环境，可以实现物料间的快速混合，能够极大地强化物料间的传质过 程。因此，本课题将超重力反应器引入到偶氮染料的合成工艺中。

  • 2021-06-28
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物联网隐私保护研究进展

在外包存储密文数据访问控制方面，国内外研 究进展逐渐从传统的只针对信道攻击来研究能抵抗 选择明文攻击（chosen ciphertext attack，CPA）和适应 性选择密文攻击（CCA2）的属性基加密（attributebased encryption，ABE）来保证细粒度的密文数据 访问控制，过渡到研究能抵抗私钥共享攻击的可追 踪、可撤销、多机构的属性基加密技术．在隐私保护 外包计算方面，国内外研究进展逐渐从传统的依赖 （全）同态加密技术来实现安全外包聚合、外包计算， 过渡到不依赖于（全）同态加密技术实现轻量级的隐 私保护外包聚合与外包计算．本文主要针对基于云 的物联网系统密文数据访问控制和隐私保护外包计 算两方面的国内外最新研究进展进行综述．

  • 2021-06-24
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实时工业以太网协议转换方法设计与实现

随着工业4．0以及智能制造的发展，生产现场的实时数据和生产管理的非实时数据需要在同一网络中传输，但是当前的工业以太网厂商提出的标准互不兼容，设备间无法直接实现互联，且无法与非实时数据共存。在这种情况下，时间敏感网络TSN（Time Sensitive Network）应运而生，打通了信息技术（IT）层与运营技术（OT）层，打造了工业现场设备互联互通的“一网到底”的新型工业网络架构。各工业以太网厂商都致力于将自身协议向TSN靠拢，保住市场份额。但是一些较小众的不使用标准以太网帧格式实时以太网技术，它们依赖专用通信芯片，无法直接与标准工业以太网融合，需要进行协议转换。本文针对此类非标准实时以太网的协议转换进行了相关研究。

  • 2021-07-01
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构筑“人工智能 教育”的生态系统

在人工智能教育形成的生态系统中，老师 学生 优质教育资源如何衔接

  • 2021-06-17
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物联网物联网技术下的公共建筑能源管理系统建筑论文

物联网物联网技术下的公共建筑能源管理系统,整个系统中监控主机通过以太网按照TCP/IP协议把MODBUS-RTU命令数据传递给ZigBee网络中心节点，网络中心节点再通过单点对多点的通信模式，以广播的方式把命令数据帧传递给ZigBee无线网络中的各个ZigBee采集器，通过ZigBee采集器传递给485总线上的各个表计，如果表计的地址与命令帧中所涉及的地址吻合，则做出相应的数据回复，通过原路返回给监控主机。

  • 2021-06-17
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基于PLC控制的恒压供水系统设计

随着礼会的发展和进步，以前市政供水所必须的水塔、水箱及气压给水设备，由于水质污染及水压不足，已经远远不能满足生活、生产的需要，自来水厂的自动化改造迫在眉睫。

  • 2021-04-22
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