基于路面感知的车辆智能悬架控制策略研究

基于路面感知的车辆智能悬架控制策略研究。

2022-04-28
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水电机组振动监测与故障诊断系统的设计与实现

2021-09-18
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面向城市生命线管理的物联网关键技术研究与应用

2021-06-29
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构建基于5G通讯技术的大型社会活动医疗急救保障系统

目的验证在5G通讯远程操控下采用脑深部电刺激术（DBS）治疗颅脑疾病的可行性。方法 2019年3月解放军总医院第一医学中心神经外科前瞻性招募3例拟接受DBS的患者。其中1例为特发性震颤，2例为帕金森病。在北京与海南三亚（解放军总医院海南医院）两地搭建5G 通讯链路。手术组在北京手术室完成患者的头架安装、开颅、微电极穿刺等手术操作；远程控制组在海南三亚完成远程手术计划制定、远程控制微电极记录（MER）、电极植入结果影像确认等步骤。结果远程手术期间5G通讯下行最大峰值速率为119 Mbps，上行峰值速率为27 Mbps，平均时延 76 ms。术中远程操控MER推进器进动过程顺利，无因信号传输延迟导致卡顿的现象。手术室现场语音、画面及MER信号等信息传输流畅。手术完成顺利。患者术后无穿刺道出血、感染、皮肤破溃等并发症。术后3个月随访，特发震颤患者临床震颤评分改善率为43．6％；帕金森病患者统一帕金森病评分量表第三部分评分改善率分别为84．9％、90．5％。结论5G通讯技术下远程控制DBS术中 MER具有一定可行性。患者的临床疗效较好。

2021-06-28
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基于大数据的上海张江高科园区交通拥堵治理方法研究

大数据技术近年来发展迅速，上海城市交通的缓堵治理，在通过大数据的分析手段和实际应用后，在城市区域交通效率的提升，重要节点的拥堵治理方面取得了一定的成果。文章聚焦张江高科园区区域，利用大数据的手段，融合居民出行、交通流量、设施供应、违章信息等多元数据，针对园区日常拥堵点的分布、拥堵成因进行全新视角分析，探究张江高科园区交通拥堵特征，寻求交通缓堵治理的办法，为上海在全市其它重要区域的交通治理提供指导建议。

2021-06-21
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基于嵌入式单片机的智能家居远程控制系统设计

针对智能家居远程控制系统输出稳定性差的问题，设计了一种基于嵌入式单片机的智能家居远程控制系统。设计了智能家居远程控制系统的总体结构，对系统功能模块结构进行了分析。在此基础上，构建联合测试工作组（Joint Test Action Group，JTAG）接口控制模块，利用内置模块的寄存器实现对系统的嵌入式控制。实验结果表明，本文所设计的智能家居远程控制系统具有较好的输出稳定性和较高的控制精度，对智能家居远程控制系统的设计具有一定的借鉴价值。

2021-06-18
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基于5G技术的多智能机器人应用研究_盛春明

本文通过在机器人中内置小型存储器,建立分布式传输网络,并通过远端控制技术统一分配系统云计算能力。机器人除了作为信息采集点之外,还可以作为云计算终端进行数据处理。引入自定义网络（Software Defined Networking,SDN）和网络功能虚拟化（Network Function Virtualization,NFV）技术,利用不断成熟的云计算技术,来满足这些高传输和低延迟的要求,在5G网络中为机器人系统提供稳定的数据传输和较低的通信时延,提高机器人对环境和控制命令的反应,最大程度优化机器人系统的运算能力。

2021-06-07
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大力发展工业互联网,夯实产业数字化转型新基础

剖析了在经济下行压力加大的形势下，加速数字化转型是应对挑战、培育新动能的核心方案。提出工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的关键基础设施和新兴业态与应用模式，是支撑实现数字化转型的基本力量，并就如何提升工业互联网赋能数字化转型的能力给出建议。

2021-04-25
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