基于PLC的磁导航AGV纠偏控制方法的研究
“中国制造 2025”强国战略目标的提出，催化了新一轮科技和产业变革，“智能 制造”的概念迅速被提上改革的头阵。智能制造要求将各生产单元有效整合，统一规 划生产，统一配置资源，形成一个高效的生产网络。物流作为自动化生产网络中的关 键环节，直接影响着网络是否能高效运转，而 AGV（Automated guided vehicle，简称 AGV）以其高效、灵活和高度智能等优点迅速占领智能制造物流环节，传统 AGV 通 常用常规 PID 控制，在运行中发现系统响应慢、车体抖动、轨迹偏差较大、运行不 平稳等缺点，循迹效果一般。对此，本文提出一种基于优化函数的 PID 整定和模糊 PID 控制分段实施的控制策略，对 AGV 运行效率的提升和纠偏控制具有重要意义。
- 2021-06-28
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