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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出,物流行业也朝着智能化的方向发展,自动引导车(AGV,Automatic Guided Vehicle)作为自动化物流升级的重要装备,已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景,市场上出现了各种导航方式的 AGV,其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点,因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响,因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究,主要研究内容和成果如下

  • 2021-07-01
  • 阅读150
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  • 131页
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工业机器人定位误差分级补偿与精度维护方法研究

面向多品种、小批量定制化生产的智能柔性制造系统已成为现代制造技术发展趋势之一,作为一种典型的多关节柔性运动平台,工业机器人将在现代制造向先进智能制造的转型升级过程中扮演“催化剂”的角色。由于本体结构及使用环境限制,工业机器人绝对定位精度低、长期稳定性差,尚无法直接适应新型产业环境下各行业的新应用、新需求。现有的机器人误差补偿技术研究依然停留在寻找更完备的运动学模型或更高效的误差估值算法的层次,未能将误差补偿方法与关节机器人运动特性紧密结合,形成系统有效的误差补偿与精度维护机制,真正提升现场环境下工业机器人运动精度及自主性能。

  • 2021-06-30
  • 阅读226
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基于深度学习的绞线式弹性毫微型插针表面缺陷检测关键技术研究

绞线式弹性毫微型插针由 10 股铜合金丝绞制而成,六七毫米长、直径小于 0.2 毫米,是高端电子元器件的主要连接器配件,广泛应用于载人航天、探月、北斗、大飞机和高分辨率对地观测系统等国家重大航空航天工程。在绞线式弹性毫微型插针加工过程中,由于加工误差,会出现各种质量缺陷。为保证产品的质量,应及时剔除不合格产品,但由于绞线式弹性毫微型插针产品体积小,质量要求高,质检员不能手工拿持产品进行剔除,需要用镊子在显微镜下逐只目检,效率低下,工作量大,严重影响绞线式弹性毫微型插针的生产效率。因此,如果能将绞线式弹性毫微型插针自动分拣到合格、针头散丝、压扁或鼓包、废品等接料盒中,对提高绞线式弹性毫微型插针缺陷检测效率,缩短检测时间,降低生产成本,提升产品的市场竞争力和增加用户满意度具有重要意义。

  • 2021-06-30
  • 阅读227
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面向智能决策应用的本体关键技术研究

面向智能决策应用的本体关键技术研究成功介绍

  • 2022-06-14
  • 阅读667
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  • 130页
  • pdf

基于机器学习的智能机器人环境视觉感知方法研究

基于机器学习的智能机器人环境视觉感知方法研究

  • 2022-05-13
  • 阅读443
  • 下载0
  • 130页
  • pdf

基于群集智能的多模态多目标优化算法及其应用研究_岳彩通

基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究。

  • 2022-05-12
  • 阅读185
  • 下载0
  • 130页
  • pdf

面向大场景的智能驾驶端到端算法研究

面向大场景的智能驾驶端到端算法研究成果。

  • 2022-05-10
  • 阅读142
  • 下载0
  • 130页
  • pdf

基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究

基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究

  • 2022-05-10
  • 阅读213
  • 下载0
  • 130页
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