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桁架机器人耦合特性分析与结构优化

随着“中国制造2025”规划的不断推进,智能制造成为中国制造业转型升级的主攻方向,而工业机器人在产业转型升级过程中起到重要作用,其应用也越来越广泛。桁架式工业机器人作为柔性智能制造生产线的关键组成部分,起到串联自动加工设备、提高生产效率的重要作用。其结构的合理性直接会影响整个生产线的运行及产品质量的稳定,但由于国产工业机器人在设计制造方面与国外仍有较大差距,在设计阶段缺乏深入的理论计算及优化设计分析。所以为提高其工作性能,采用现代先进的分析及设计方法对机器入结构进行分析优化具有十分重要的意义。

  • 2021-06-29
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喷涂车间智能制造系统关键技术研究

在经济全球化趋势下,国外家具品牌大举进入中国市场,家具制造业竞争曰加剧,与此同时,多样化的消费者需求使得大批量定制的订单急剧增多,国内传统家具制造业的生产管理模式已难以适应复杂的市场环境。而另一方面,随着工业4.0、中国制造2025等计划提出,智能制造相关技术不断得到发展,正逐渐成为提升生产管理水平的有效手段。正是在这样的挑战与机遇下,A公司作为一家家具制造企业和高新技术企业,制定了研发智能制造系统的战略目标,与课题组共同合作研究。

  • 2021-06-29
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人工智能在脉冲星候选体筛选中的应用

脉冲星搜寻是对脉冲星、引力波,以及对快速射电暴 (Fast Radio Burst,简称 FRB) 等暂 现源进行研究的基础。搜寻不仅可以扩大脉冲星样本,还可以发现极端性质的致密星。这有助于 研究致密天体状态方程、星际介质、脉冲星导航、引力波探测等课题。目前,射电望远镜的单次 巡天就可以产生百万数量级的脉冲星候选体。面对这些海量数据,仅仅依赖人工识别筛选,已不 能满足数据的时效需求,更不能实现数据的实时处理。机器学习、计算机视觉应用等人工智能技 术自诞生以来,其理论和技术已日益发展成熟,并已成功运用到脉冲星候选体筛选等射电天文研 究领域。首先将介绍现有脉冲星搜寻的人工智能方法,再统计和分析已有脉冲星候选体筛选方法 的性能,最后对 FAST 脉冲星候选体筛选工作进行展望

  • 2021-06-29
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三维服装建模技术研究

当今,服装行业面临着经济全球化以及消费者个性化需求增加的大背景。工业4.0时代的到来,使服装行业必须实现向智能制造的转变,以全面提高企业的生产效率,而数字化的服装设计是实现服装智能制造的前提。目前,服装CAD技术正经历从二维到三维的转变,其中,三维服装建模技术是三维服装CAD研究的重要内容。国内外对三维服装建模技术进行了许多研究,但三维服装模型在国内服装设计及试衣系统中的运用效果还不是特别理想。本文通过对三维服装建模技术进行深入研究,为三维服装CAD的开发打下基础。

  • 2021-06-29
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微流体数字化技术制备聚合物微透镜阵列

基于微流体数字化技术搭建了聚合物微透镜阵列按需喷射制备实验系统。以uV固化胶为喷射材料,将其按需喷 射到镀有疏水化薄膜的玻璃基片上,在界面张力和疏水化效应的作用下,形成平凸状的微液滴,再经紫外光固化后形成 微透镜阵列。实验研究了系统参量对稳定微喷射与微透镜直径的影响,稳定微喷射出了黏度值为50×101 Pa·s的 uV胶,制得了最小直径达25弘m的微透镜,进而制备出了直径变异系数C·V达0.64%、焦距均匀性误差为1.7%的 15×15微透镜阵列。微透镜在扫描电子显微镜下具有较好的表面形貌,采用白光干涉/轮廓仪(VSI模式)测得其轮廓算 术平均偏差R。为247.99 nm(扫描区域:29.4弘m×39.3 p“),扫描区域轮廓曲线平滑。通过微透镜阵列的成像实验,得 到了微透镜阵列所成的清晰实像。实验结果表明,采用微流体数字化技术进行聚合物微透镜阵列的按需喷射制备过程 简单、成本低廉、工艺参数稳定;制备的微透镜阵列几何与光学性能优越。

  • 2021-06-29
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大数据时代个人信息保护研究

大数据时代个人信息保护研究,个人信息安全意识的增强

  • 2021-06-28
  • 阅读729
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互联网 时代杭州社会主义核心价值观的实现引领机制创新研究

互联网 时代杭州社会主义核心价值观的实现引领机制创新研究

  • 2021-07-08
  • 阅读200
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出版 人工智能_未来出版的新模式与新形态——以《新一代人工智能发展规划》为视角

出版 人工智能_未来出版的新模式与新形态——以《新一代人工智能发展规划》为视角

  • 2021-06-28
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2026基于国产GPU算力平台的低时延通信技术研究

本报告聚焦国产GPU算力平台的低时延通信技术,系统阐述了其技术架构、关键挑战与解决方案。在硬件层面,报告深入分析了以华为昇腾、沐曦、昆仑芯为代表的国产GPU计算架构及其高速互联技术,通过软硬件协同设计实现数据路径优化,显著降低传输延迟。核心技术研究覆盖低时延通信协议的优化策略,包括拥塞控制、多路径转发和故障自愈机制,以构建高可靠、无损的网络环境。报告提出了涵盖硬件平台、系统软件和应用生态的三层系统架构,并设计了基于国产AI服务器、GPU加速卡和智能网卡的完整解决方案。性能评估表明,该方案在测试中实现了整机柜超过400GB/s的聚合带宽和微秒级延迟,验证了其在大规模分布式训练等场景下的可行性。最后,报告总结了当前国产生态面临的挑战,提出未来优化方向,为国产GPU低时延通信技术落地及算力生态完善提供技术支撑。

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