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结合运动平滑约束与灰度特征的卫星视频点目标跟踪

针对卫星视频条件下的点目标跟踪问题,提出了一种运动平滑约束的贝叶斯分类目标跟踪方法(BMoST)。本方法引入朴素贝叶斯分类器的思想,不依赖目标的任何先验概率,在运动平滑性约束下,利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度,并根据独立假设的贝叶斯定理,建立简化的分类器条件概率修正模型,通过该模型估计目标的后验概率,从而实现目标跟踪。同时,采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理,提高算法的稳健性。试验数据采用SkySat和吉林一号拍摄的视频各两段,对6个点目标进行跟踪试验。结果表明,本文提出的方法针对卫星视频的点目标跟踪效果良好,精度达到90%左右,且跟踪轨迹平滑,满足卫星视频后续高级处理和应用需要。

  • 2022-01-12
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数字化车间新国标要素解读

针对离散工业的数字化车间的体系架构、基本功能、信息交互、基础数字化、工艺数字化、制造运营数字化等功能模块给出通用性要求。本标准为GB\T推荐性标准,以定性为主。

  • 2022-01-12
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基于模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波算法的农机GNSS/IMU组合导航

为了提高农业机械自动导航系统的精度和稳定性,综合考虑农机作业时的实际运动状态,本文将GNSS定位系统和集成了加速度计和陀螺仪的IMU相融合,提出了一种模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波(FA-FIR-KF)算法,对位置信息和姿态信息进行融合。基于FA-FIR-KF算法,其中:四元数法的引入,可以抑制农机坐标非线性的问题;模糊推理系统的引入,可以使系统对异常噪声具有自适应调节能力;遗忘因子的引入,可以使系统不过度依赖先验统计信息,从而迅速地追踪突变信号。试验结果表明,相对于非滤波情况,FA-FIR-KF模型可以使农机更平滑、稳定、精准地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。

  • 2022-01-12
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基于虚拟化技术的5G核心网资源配置算法

针对当前5G核心网资源分配算法在应对海量服务差异化过程中资源利用率不高的问题,提出一种在满足负载均衡的前提下最大化系统利用率的核心网资源分配算法。通过建立服务功能链部署与资源分配联合优化目标,采用改进离散粒子群的方法实现服务功能链SFC部署,在保证用户服务质量和负载均衡的基础上实现系统资源利用率的最大化,最终实现增加服务用户数量,提升网络运营效率目标。仿真结果表明,该算法在满足服务功能链SFC的资源约束下,更加有效实现系统的负载均衡,提升系统的利用率。

  • 2022-01-12
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云计算环境下基于用户访问行为的动态访问控制模型的研究

针对云计算环境下基于信任访问控制模型不能动态适应网络环境变化的问题,提出一种基于数据安全的动态访问控制模型。首先,采用关联规则的方法对用户历史访问行为进行分析,提取用户频繁访问路径并创建访问行为数据库;然后,基于实时访问行为获取用户实时状态信息,利用“时空切片”的方式构建具有时空敏感性的可信度评估模块;最后,结合动态访问授权管理模块和访问控制规则模块实现基于用户访问行为的动态访问控制。实验证明,所提出的模型较传统的基于信任访问控制模型具有更高的安全性。

  • 2022-01-12
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cassandra宽表数据库实战指南

Cassandra没有对其它系统和组件的过多依赖,只需要UNIX主机和Java运行环境,这样的话其实对容器化和云原生的部 署其实非常有利。另外Cassandra提供了一种对开发者非常友好的类SQL语言:CQL。通常仅需花上半天时间就可以快 速上手。

  • 2022-01-10
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API网关加速能力聚合与生态集成

API网关加速能力聚合与生态集成:丰富的插件体系,简化后端开发,提升API体验 ? 使用IP黑白名单插件提高API安全 ? 使用流量控制插件进行限流 ? 使用JWT鉴权插件接入 ? 使用后端签名插件整合不同签名风格的API ? 使用路由插件实现租户路由、灰度发布 ? 使用错误码映射插件提高客户端兼容性 ? 使用API缓存插件提高API性能

  • 2022-01-10
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cdn内容分发网络排坑指南

CDN 的全称是 Content Delivery Network,即内容分发网络。CDN 是构建在 现有网络基础之上的智能虚拟网络,依靠部署在各地的边缘服务器,通过中心平台的 负载均衡、内容分发、调度等功能模块,使用户就近获取所需内容,降低网络拥塞, 提高用户访问响应速度和命中率。

  • 2022-01-10
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