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自动导航车辆系统的协调控制器的形式化设计方法

随着智能制造业和现代物流业的快速发展,自动导航车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)已经广泛地应用于智能制造车间、自动化码头和立体化仓库等自动化场所。AGV 具有灵活性好、自动化程度高等优点。当系统中有多辆 AGV 同时运行时,就需要考虑车辆间的协调控制问题。如何解决 AGV 系统控制程序设计的安全可靠性、快速开发性和最大允许性等问题,仍是业界亟待解决的难题。

  • 2021-07-01
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启动Tomcat服务器

开发、运行JSP应用程序的相关软件对系统硬件的最低要求是:处理器IntelPentium ,500 MHz;512M内存;1G磁盘空间。软件需求包括操作系统和开发Java Web软件两方面。

  • 2021-06-30
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基于SPOC 数字化教学资源平台的翻转课堂教学模式研究——以大学英语为例

基于SPOC 数字化教学资源平台的翻转课堂教学模式研究——以大学英语为例

  • 2021-06-30
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产业集聚对广东省制造业结构升级的影响研究

2015 年 5 月国务院又印发了《中国制造 2025》规划,强调了发展制造业的深远意义。尽管经过多年的发展,我国制造业获得了一定成就,但与世界先进水平相比仍有差距。广东省作为改革开放的前沿,自邓小平同志1988 年提出“科学技术是第一生产力”的论断之后,广东省积极改革,经济飞速发展,与此同时,珠江东岸形成了电子信息产业集聚区,珠江西岸形成了电气机械产业集聚区。鉴于广东省制造业产业集聚的特点,本文选取 1990-2014 年广东省的相关数据,对广东省的产业集聚水平、制造业结构转型升级情况进行了研究,并且通过产业集聚对制造业结构升级的影响机理,从理论和实证的层面分析了产业集聚对制造业结构升级的影响。

  • 2021-07-01
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考虑一线员工疲劳的平行机生产调度问题研究

由于大批量生产的需要,平行机生产模式因其可以大幅度提高企业生产效率 的特点得到了普遍推行。近年来,随着我国大力推动智能制造,各类企业在智能 设备的引入方面也加大了力度。面对现实中企业对批量生产效率提升的需求,如 何对存在智能设备的平行机生产模式进行有效的生产调度,使其能够更好地服务 于生产则成为众多学者关注的焦点。一直以来,关于平行机生产调度方面的研究 主要集中在机器扰动、算法优化、模型优化等方面,然而作业机械设备操作者的 人员因素却鲜有讨论,尤其是员工极易因生产资源以及生产需求产生疲劳进而影 响企业的生产效率,生产设备如何与人员进行配合从而在保证生产效率的同时降 低人员的疲劳则成为亟需解决的问题。基于此,本文考虑一线员工参与情况下的 平行机生产调度问题,侧重于研究一线员工疲劳对平行机生产调度过程的影响。 主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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车脸识别.车辆也要刷脸打卡

考虑环境干扰因素和帧之间的关系,采用seq2seq方式解码每帧色温相对变化等级。模型: CNN+ seq2seq 监督信息:每帧色温点与其他帧的色温点差距等级。

  • 2021-07-01
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家电企业并购的价值创造研究——以美的并购库卡集团为例

在社会主义市场经济的大背景下,并购已经逐步成为企业拓展业务领域、优 化资源配置、扩大市场份额、提高核心竞争力的重要手段。近几年,由于“以旧 换新”、“节能补贴”、“家电下乡”等政策的落地,家电企业的发展取得了长 足的进步。“一带一路”政策的倡导,更进一步提高了我国家电企业在全球的影 响力,拓展了家电企业海外市场,为家电企业创造了重要机遇。随着我国居民可 支配收入的不断提高,居民的消费结构逐步地过渡到了更高的层次,消费者越来 越注重产品的便捷性、美观性、智能性,对高端智能的消费需求进一步增加。与 此同时,国务院在“中国制造 2025”中强调关于制造业的转型升级和跨越发展, 加大在智能产品上的研发投入,满足消费升级需求。家电行业作为制造业的标杆 性企业也要紧跟时代步伐,不断推进产业转型。为此,不少家电企业为了能够快 速抢占消费者市场、获取先进技术、优化资源配置、打造品牌差异化、提升产品 智能化水平,选择了对高新技术企业发起并购活动。

  • 2021-07-01
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数字经济赋能城市高质量发展_基于智慧城市建设的准自然实验分析_汤旖璆

数字经济为我国经济高质量发展提供了新动能。智慧城市是建设"数字中国"的核心载体。本文以智慧城市建设作为数字经济的代理变量,运用双重差分法实证检验智慧城市建设对于经济高质量发展的促进作用、内在传导机制以及异质性。研究发现:(1)智慧城市建设能够显著提高城市全要素生产率,赋能经济高质量发展;(2)智慧城市建设显著提高了试点城市人力资本质量、扩大试点城市市场潜能;(3)智慧城市建设对地处南方、东部及沿海地区城市的全要素生产率拉动作用更为明显。

  • 2021-07-01
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跨越文化与地域的差异,全球4636名教师在15项能力中的集体选择指向了一个“五维关键能力模型”:学习力、教学力、共情力、创新力与引导力。尽管不同地区教师的侧重点有所不同(如海外教师更专注数智素养与幸福力),但从全球总样本加权来看,这五项能力拥有最广泛的共识,成为人工智能时代教师专业价值的基础。它们相互交织,共同构建了一个动态的、相互赋能的全球教师五维关键能力模型。

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2026西门子收购战略分析及对我工业软件做大做强启示报告

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

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