自动导航车辆系统的协调控制器的形式化设计方法

随着智能制造业和现代物流业的快速发展,自动导航车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)已经广泛地应用于智能制造车间、自动化码头和立体化仓库等自动化场所。AGV 具有灵活性好、自动化程度高等优点。当系统中有多辆 AGV 同时运行时,就需要考虑车辆间的协调控制问题。如何解决 AGV 系统控制程序设计的安全可靠性、快速开发性和最大允许性等问题,仍是业界亟待解决的难题。

  • 2021-07-01
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