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基于状态感知的智能车间多Agent调度策略研究

在智能制造这场新的工业革命浪潮中，全球制造业都面临着前所未有的变革、冲 击与机遇，各国分别制订了针对自身国情的发展战略。我国也于 2015 年提出“中国制造 2025”作为制造强国战略，制造业向着智能化发展是必然趋势。智能工厂作为智能制造的主要载体，具备一定的协调、重组、扩充特性及自主决策能力，且内部互联。

  • 2021-06-29
  • 阅读108
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工业设计在智能制造车间中的分析与应用--以AGV为例

在工业 4.0 和中国制造 2025 的倡导下，随着各项高新技术的加入，智能制造备受企业追捧，其最显著的特点是精准高效，省时省力，从而使得产品产出的质量和产量同步提升。而自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）作为智能制造车间的重要组成部分之一，可实现从两点或多点之间自动运输货物。现阶段我国 AGV 的设计仍处于发展中阶段，一般主要以机电、机械、控制设计为主，形式单一，很少涉及到工业设计。因此本论文将以 AGV 为例阐述工业设计理论原则及方法在智能制造车间中的分析与应用，并提出了三种创新设计方案。

  • 2021-06-29
  • 阅读133
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  • 83页
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基于多Agent的智能制造执行系统研究

麓着德惑技零麴飞速发溪羁缀渗垒球纯越势瓣誉鞭热刹，潮造、韭瓣不缮誉趣对霹蠡频繁、玉法预知的市场变化，产晶生命周嬲的El盏缩短和鼹瓤遮艘的加快，以及蹶客添交鞠嚣趋个瞧化、多样纯，使褥铆造众韭髓生产模式帮翻造缀织方式逐濒lji=j蘑囱产魏转变为藤向客户、西向需求和丽向服务。为了赢得竞争，企业必颈能够渤态地调照其生产毒《避模式粒策疆鼓支持全踩煮争、产菇毯凝霸对赘场变化躺袋速蔽畿。校糖对舀舔生产工程掌会（CIRP）=i岔卡年来发表静论著统计，已经掇疆鹣先避耩遥模式这3§多荦孛}2l，冀中敏捷铡遗和餐戆翻造攘式其纛我表瞧。本文掇遗鹣“赣黢豢l逡羧行系缓”具毒敏捷割涟巍餐麓鞠遥豹特锰，京箕组织髂裁与遮嚣瓤篱l主疆“餐戆毒乏”个髂姿滚韵惫耋缝及运行中麴快阍与会l乍为特锺，利用个体静腌部绫势，邋过嬲终实现测逡资滁、露《造傣慰、豢l造鬻能瓣爨域与共枣，遮劐魏逡系统豹结稳谯化释运季亍谯绽，瓿聪提高铡逖系缓瓣柔健、敏捷性和市场应交能力。

  • 2021-06-29
  • 阅读186
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用于5G终端的毫米波多波束天线

4G LTE 技术的不断升级和部署应用，标志着移动通信步入了 4G 无线宽带时 代。为满足日益增长的用户需求，各国都在争先展开下一代移动通信（5G）的研 发。由于具有极宽的绝对带宽，可在很大程度上提高信道容量和数据传输速率的 毫米波技术成为了未来 5G 移动通信关键技术之一。虽然如此，但毫米波信号在电 路和大气中损耗大、衰减严重、传输效率低等问题仍待研究。鉴于此，本文将主 要围绕用于 5G 终端毫米波馈电网络和天线的研究，采用多波束方案以在保证增益 的同时拓宽波束的覆盖范围

  • 2021-06-28
  • 阅读124
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一种5G网络切片的编排算法

网络切片是基于SDN／NFV的5G网络架构实现按需组网的一种重要技术。通过分析5G主要场景， 提出了SDN／NFV架构下一种基于GA—PSO优化的网络切片编排算法。该算法利用粒子群算法能够快速收敛 于全局最优解的特性，设计网络切片性能的评价函数。并且利用遗传算法快速随机搜索的能力，实现对网络 切片的更新和优化，利用粒子群追逐局部最优解与全局最优解得到最优网络切片。仿真实验结果表明，该算 法能够实现对多业务场景网络切片的个性化创建，充分发挥SDN的集中控制方式的优点，在降低网络能耗的 同时，提高网络资源利用率。

  • 2021-06-28
  • 阅读164
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5G技术在煤矿井下应用架构探讨

通过对比、分析5G非独立组网（NSA）和独立组网（SA）架构的网络部署及优缺点，结合煤矿井下 4G“一网一站”已普遍应用的现状，提出了基于NSA的煤矿井下4G与5G融合网络架构，利用4G网络实现 语音、调度功能，5G网络拓展其他智能化应用，以最大程度地减少投资。研究了煤矿井下5G网络传输方 式，重点探讨了5G承载网的3种前传组网方案及适用场景：光纤直连方案适用于井下水泵房、变电所等场 所的机器人巡检，虚拟现实（VR）／增强现实（AR）培训，无人值守工作面等场景；无源波分复用方案适用于井 下网络部署简单、独立维护性强的场景；有源光传送网方案可灵活适应不同场景。探讨了智能巡检机器人、 环境监测与安全防护、VR／AR智慧煤矿、井下车辆无人驾驶4种煤矿井下5G网络切片应用场景，分析了不 同场景下5G组网架构的应用模式

  • 2021-06-28
  • 阅读129
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5G系统中LDPC码译码算法研究及硬件实现

低密度奇偶校验 （Low-Density Parity-Check, LDPC） 码具有逼近 Shannon 限的优异性能，而且译 码复杂度低、结构灵活、低延时，可实现高速并行译码，近二十年来一直是信道编码领域的研究热 点。目前 LDPC 码已广泛应用于无线通信 （WiFi，WiMAX）、深空通信、光纤通信、卫星数字视频和 音频广播等领域；现 LDPC 码已经确定为 5G 系统中数据信道的编码方案。本文主要研究了 5G 标准 中 LDPC 码的特点、译码算法及硬件结构设计。

  • 2021-06-28
  • 阅读147
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智慧矿山建设中5G技术的具体应用与发展

为全面提高我国煤矿生产技术水平，推动智慧矿山建设是提高煤炭工业质量必经之路。在煤炭行业智能化程度平均不高，尚处于发展的初级阶段的大环境下，针对井下感知困难、难以实现远程实时控制、智能决策效率低下、原有的Wifi和4G技术无法保证低延时高可靠等问题，第五代移动通信技术的出现为解决以上问题提供了技术依托。结合煤矿井下实际需求，5G技术的成功运用将会为煤炭企业提供井下安防、危险场所作业、虚拟现实和增强现实技术、高精度实时定位、远程控制、井下无人驾驶、协同运维等煤矿井下的切实保障。从5G技术的优势角度出发展望了基于5G技术建设智慧矿山的广阔应用前景。

  • 2021-07-12
  • 阅读259
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