基于状态感知的智能车间多Agent调度策略研究

在智能制造这场新的工业革命浪潮中，全球制造业都面临着前所未有的变革、冲击与机遇，各国分别制订了针对自身国情的发展战略。我国也于 2015 年提出“中国制造 2025”作为制造强国战略，制造业向着智能化发展是必然趋势。智能工厂作为智能制造的主要载体，具备一定的协调、重组、扩充特性及自主决策能力，且内部互联。

2021-06-29
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工业设计在智能制造车间中的分析与应用--以AGV为例

在工业 4.0 和中国制造 2025 的倡导下，随着各项高新技术的加入，智能制造备受企业追捧，其最显著的特点是精准高效，省时省力，从而使得产品产出的质量和产量同步提升。而自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）作为智能制造车间的重要组成部分之一，可实现从两点或多点之间自动运输货物。现阶段我国 AGV 的设计仍处于发展中阶段，一般主要以机电、机械、控制设计为主，形式单一，很少涉及到工业设计。因此本论文将以 AGV 为例阐述工业设计理论原则及方法在智能制造车间中的分析与应用，并提出了三种创新设计方案。

2021-06-29
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基于多Agent的智能制造执行系统研究

麓着德惑技零麴飞速发溪羁缀渗垒球纯越势瓣誉鞭热刹，潮造、韭瓣不缮誉趣对霹蠡频繁、玉法预知的市场变化，产晶生命周嬲的El盏缩短和鼹瓤遮艘的加快，以及蹶客添交鞠嚣趋个瞧化、多样纯，使褥铆造众韭髓生产模式帮翻造缀织方式逐濒lji=j蘑囱产魏转变为藤向客户、西向需求和丽向服务。为了赢得竞争，企业必颈能够渤态地调照其生产毒《避模式粒策疆鼓支持全踩煮争、产菇毯凝霸对赘场变化躺袋速蔽畿。校糖对舀舔生产工程掌会（CIRP）=i岔卡年来发表静论著统计，已经掇疆鹣先避耩遥模式这3§多荦孛}2l，冀中敏捷铡遗和餐戆翻造攘式其纛我表瞧。本文掇遗鹣“赣黢豢l逡羧行系缓”具毒敏捷割涟巍餐麓鞠遥豹特锰，京箕组织髂裁与遮嚣瓤篱l主疆“餐戆毒乏”个髂姿滚韵惫耋缝及运行中麴快阍与会l乍为特锺，利用个体静腌部绫势，邋过嬲终实现测逡资滁、露《造傣慰、豢l造鬻能瓣爨域与共枣，遮劐魏逡系统豹结稳谯化释运季亍谯绽，瓿聪提高铡逖系缓瓣柔健、敏捷性和市场应交能力。

2021-06-29
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用于5G终端的毫米波多波束天线

4G LTE 技术的不断升级和部署应用，标志着移动通信步入了 4G 无线宽带时代。为满足日益增长的用户需求，各国都在争先展开下一代移动通信（5G）的研发。由于具有极宽的绝对带宽，可在很大程度上提高信道容量和数据传输速率的毫米波技术成为了未来 5G 移动通信关键技术之一。虽然如此，但毫米波信号在电路和大气中损耗大、衰减严重、传输效率低等问题仍待研究。鉴于此，本文将主要围绕用于 5G 终端毫米波馈电网络和天线的研究，采用多波束方案以在保证增益的同时拓宽波束的覆盖范围

2021-06-28
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一种5G网络切片的编排算法

网络切片是基于SDN／NFV的5G网络架构实现按需组网的一种重要技术。通过分析5G主要场景，提出了SDN／NFV架构下一种基于GA—PSO优化的网络切片编排算法。该算法利用粒子群算法能够快速收敛于全局最优解的特性，设计网络切片性能的评价函数。并且利用遗传算法快速随机搜索的能力，实现对网络切片的更新和优化，利用粒子群追逐局部最优解与全局最优解得到最优网络切片。仿真实验结果表明，该算法能够实现对多业务场景网络切片的个性化创建，充分发挥SDN的集中控制方式的优点，在降低网络能耗的同时，提高网络资源利用率。

2021-06-28
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5G技术在煤矿井下应用架构探讨

通过对比、分析5G非独立组网（NSA）和独立组网（SA）架构的网络部署及优缺点，结合煤矿井下 4G“一网一站”已普遍应用的现状，提出了基于NSA的煤矿井下4G与5G融合网络架构，利用4G网络实现语音、调度功能，5G网络拓展其他智能化应用，以最大程度地减少投资。研究了煤矿井下5G网络传输方式，重点探讨了5G承载网的3种前传组网方案及适用场景：光纤直连方案适用于井下水泵房、变电所等场所的机器人巡检，虚拟现实（VR）／增强现实（AR）培训，无人值守工作面等场景；无源波分复用方案适用于井下网络部署简单、独立维护性强的场景；有源光传送网方案可灵活适应不同场景。探讨了智能巡检机器人、环境监测与安全防护、VR／AR智慧煤矿、井下车辆无人驾驶4种煤矿井下5G网络切片应用场景，分析了不同场景下5G组网架构的应用模式

2021-06-28
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5G系统中LDPC码译码算法研究及硬件实现

低密度奇偶校验（Low-Density Parity-Check, LDPC）码具有逼近 Shannon 限的优异性能，而且译码复杂度低、结构灵活、低延时，可实现高速并行译码，近二十年来一直是信道编码领域的研究热点。目前 LDPC 码已广泛应用于无线通信（WiFi，WiMAX）、深空通信、光纤通信、卫星数字视频和音频广播等领域；现 LDPC 码已经确定为 5G 系统中数据信道的编码方案。本文主要研究了 5G 标准中 LDPC 码的特点、译码算法及硬件结构设计。

2021-06-28
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智慧矿山建设中5G技术的具体应用与发展

为全面提高我国煤矿生产技术水平，推动智慧矿山建设是提高煤炭工业质量必经之路。在煤炭行业智能化程度平均不高，尚处于发展的初级阶段的大环境下，针对井下感知困难、难以实现远程实时控制、智能决策效率低下、原有的Wifi和4G技术无法保证低延时高可靠等问题，第五代移动通信技术的出现为解决以上问题提供了技术依托。结合煤矿井下实际需求，5G技术的成功运用将会为煤炭企业提供井下安防、危险场所作业、虚拟现实和增强现实技术、高精度实时定位、远程控制、井下无人驾驶、协同运维等煤矿井下的切实保障。从5G技术的优势角度出发展望了基于5G技术建设智慧矿山的广阔应用前景。

2021-07-12
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