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面向智能工厂的分布式多机器人协作任务分配机制

随着“中国制造 2025”的不断深入发展，通过紧密的围绕重点制造领域的关键环节，我国展开了对新一代信息技术和智能制造装备的融合发展以及创新。当前，各行各业纷纷进行智能工厂的建设，如一大批智能制造高端企业、车企、生产设备制造商等。随着传统工厂中制造加工环节的全面自动化、智能化，各类机器人被引入制造环节，共同协作完成制造加工任务，智能工厂中执行生产制造任务的多机器人系统（Multi-robot System, MRS）也将越来越复杂。如何有效的分配生产制造的任务，使得智能工厂多机器人系统高效运作成为亟待解决的问题。

  • 2021-06-29
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人工智能对专利制度的影响研究

随着人工智能的发展和深入应用 ，生产力水平和自动化程度均得到提高 ，发明创造领域也迎来新面貌 。 对于专利 制度来说 ，人工智能产物应当具有可专利权 ，而专利权需要从专利产品的产生过程分析 ，应当注意避免专利逃逸 。 在专 利侵权方面需要明确侵权主体和侵权证据 。 同时人工智能应当成为很好的工具 ，解放人的简单劳动 ，让人专注于核心 问题 ，加速专利审查速度 ，促进专利市场化 。

  • 2021-06-29
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基于信息传递的数控车床机械故障根源追踪

在“智能制造”大背景下，数控机床作为生产制造的主要装备，其可靠性水平影响着我国的现代化生产发展进程。数控机床结构耦合关系复杂，为故障传播创造了条件，同时也增加了故障识别追踪的难度。目前，现代数控机床的机械结构虽已简化，但在实际加工过程中由于应力的作用导致故障出现多层传播，使得耗费在故障源定位上的人力、物力、财力不容忽视。因此，实时监控数控机床的加工状态并及时发现、追踪、修复故障，对提高数控机床的可靠性、增强国产数控机床的核心竞争力以及实现智能制造具有重要的意义。

  • 2021-06-29
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S公司生产性员工绩效薪酬管理优化研究

随着生产技术的不断进步和市场多样化需求的持续增长，整车生产企业之间的竞争日益激烈。生产性员工是工厂有序生产的中坚力量，是企业利润的直接创造者，为在竞争中赢得一席之地，就必须更好地发员工的工作积极性。同时，全球经济正在处于深度调整期，以“工业 4.0”为核心的智能制造改革成为传统产业转型升级的必然方向。汽车制造工业正在逐步向以知识为基础的“智能制造”过渡，对生产性员工的素质提出了更高的要求，优秀的生产性员工必然成为紧俏的人力资源。企业吸引并且保留人才的重要工具就是基于绩效的薪酬管理（即绩效薪酬管理），完善绩效薪酬管理对吸引和保留生产性员工有着重要意义。

  • 2021-06-29
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集成智能接入网关APP：优化企业级移动办公网络

安全性：敏感数据暴露在公网，账号安全 网络条件复杂：移动性带来的延时，抖动，丢包 运维难度大：无统一管理界面,监控，预警机制缺失 兼容性：设备多样，平台多样

  • 2021-06-29
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计算机视觉新探索

低成本自动三维室内重建系统；多媒体AI:视频内容理解的研究及实践；深度学习在线下场景的探索与实践；AI赋能升级线下零售；5G环境下视频应用的挑战和机会。

  • 2021-06-29
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变电站一次设备数字化特征和实现

归纳并总结了变电站数字化一次设备的基本概念、基本特征及其与传统一次设备的主要差 别。介绍了变电站数字化一次设备的实现途径和目前国内外研究现状。提出了今后要重点研究和 解决的关键技术问题。根据当前技术发展趋势，分析并预测了数字化一次设备对未来电网运行和 设备管理可能带来的变革、发展方向及其应用前景。

  • 2021-06-26
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超大型集装箱船组系水动力性能 数字化图谱研究

设计了超大型集装箱船组系试验方案，采用多元二次正交多项式对组系试验结果进行回归分析，获得了 剩余阻力系数、湿表面积和自航因子的回归公式，并对浮心纵向位置进行修正。编制了阻力、自航因子的估 算程序并绘制了试验谱图，估算结果经过校核，准确可靠，能用于船舶设计前期阶段中的性能预估，并可获 得优秀的初始线型。

  • 2021-06-26
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