随着“中国制造 2025”的不断深入发展，通过紧密的围绕重点制造领域的关键环节，我国展开了对新一代信息技术和智能制造装备的融合发展以及创新。当前，各行各业纷纷进行智能工厂的建设，如一大批智能制造高端企业、车企、生产设备制造商等。随着传统工厂中制造加工环节的全面自动化、智能化，各类机器人被引入制造环节，共同协作完成制造加工任务，智能工厂中执行生产制造任务的多机器人系统（Multi-robot System, MRS）也将越来越复杂。如何有效的分配生产制造的任务，使得智能工厂多机器人系统高效运作成为亟待解决的问题。
