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【控制理论】#1控制系统与传递函数

? 控制系统由控制器和动态系统组成,根据有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。 ? 线性时不变系统是符合叠加原理、输入输出关系不随时间变化的系统。 ? 线性时不变系统的输入输出关系是卷积。 ? 拉普拉斯变换通过将时域映射到复数域,简化了线性时不变系统的分析过程。 ? 传递函数是零初始条件下,系统输出的拉普拉斯变换与系统输入的拉普拉斯变换的比值。 ? 传递函数的收敛域和极点可用于分析系统的因果性和稳定性。

  • 2025-10-20
  • 阅读152

【控制理论】#4稳定性

说到稳定性,我们会认为稳定平衡点是稳定的,即当状态变量小范围偏离平衡点时,无论其位于左侧还是右侧,都将随时间回到该平衡点。但在很多情况下,我们无法保证如此严格的稳定,也能容忍一定程度的波动,例如家中的温控系统、抽水马桶的水位等。

  • 2025-10-20
  • 阅读157

十五五规划必备模型清单:55个模型覆盖战略、执行、风险防控

企业 “十五五” 规划常用模型贯穿战略分析、制定、执行全链条,55 个商业常用模型覆盖竞争分析、战略规划、运营管理、营销用户、组织个人等全场景。

  • 2025-10-20
  • 阅读177

中国氮肥生产与消费的氧化亚氮减排潜力与路径分析

氧化亚氮(NO)是仅次于二氧化碳和甲烷的全球第三大温室气体,其排放量占全球人类活动引起的温室气体排放总量的 5%,对气候系统和臭氧层构成双重威胁。联合国环境规划署和联合国粮农组织最新发布的《全球氧化亚氮评估》报告显示,当前全球大气中 N0含量相比工业化前水平已激增 20%,其中 75%的人为排放源来自农业活动,特别是化肥施用与畜禽粪肥管理贡献了农业排放总量的90%(UNEP and FAO2024)。

  • 2025-11-03
  • 阅读196
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  • 43页
  • pdf

中医医院信息与数字化建设规范(2024版)

第一条 为加强和规范中医医院信息与数字化建设,提升中医医院智慧化水平,保障医疗质量和安全,提高管理水平和服务效率,促进中医药与新一代信息技术快速融合发展,根据国家相关法律法规、标准规范和行业管理规定,结合中医医院实际,特制定本规范。

  • 2025-11-03
  • 阅读254
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  • 17页
  • pdf

2025年汽车低压电子电气系统用液冷散热装置标准化需求研究报告

智能网联技术的广泛应用,也为电动汽车注入了新的活力。新一代电动车不仅在续航里程和动力输出上有了大幅提升,在智能化和网联化方面也有了质的飞跃。车载信息娱乐系统、智能语音交互、高精度定位导航等前沿技术的融合,让电动汽车不仅更加快捷、互联,也更加人性化和贴心。随着5G等通信技术的普及,电动车与充电桩、城市交通等的深度融合,将进一步提升出行体验,加快电动化进程。低压液冷型电气及电子设备目前越来越多的应用在整车上,但目前针对低压部件无相关标准。

  • 2025-11-04
  • 阅读168
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  • 93页
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2025年人工智能算力创新知识产权研究报告

2025年,全球人工智能大模型快速发展,人工智能算力需求快速增长,算力成为当前AI产业发展中备受关注的战略资源。 算力从技术概念到产业落地需跨越“创新-转化-盈利”的环节,知识产权正是串联此环节的关键纽带。

  • 2025-11-04
  • 阅读145
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2025年中国散煤综合治理研究报告

北京大学能源研究院是北京大学下居独立科研实体机构。研究院以国家能源发展战略需求为导向,立足能源领域全局及国际前沿,利用北京大学学科门类齐全的优势,聚焦制约我国能源行业发展的重大战略和科技问题,按照“需求导向、学科引领、软硬结合、交叉创新、突出重点、形成特色”的宗旨,推动能源科技进展,促进能源清洁转型,开展专业及公众教育,致力于打造国际水平的能源智库和能源科技研发推广平台。

  • 2025-11-04
  • 阅读186
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  • 57页
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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