分频传输系统（fractional frequency transmission system，FFTS）是一种海上风电电能传输方案，FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器，而模块化多电平矩阵变换器（modular multilevel matrix converter，MMMC）是一种高电压、大功率AC/AC变换器。针对MMMC输入输出两侧的电流控制，目前一般都采用传统PI控制，其控制参数多且控制效果不理想，而基于Lyapunov函数的控制策略的控制器数量、控制复杂程度和效果都优于PI控制，因此提出了MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制策略。根据MMMC的拓扑结构，推导出MMMC输入输出两侧电流解耦模型，再结合Lyapunov函数控制理论，推导出MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制的数学模型，证明了所提控制具有全局渐进稳定性，讨论了Lyapunov函数控制的不精确以及参数选择问题。最后在MATLAB仿真平台上针对MMMC输入输出两侧电流控制采用所提控制策略和传统控制策略分别在不同工况下进行实验比较，仿真结果验证了所提控制策的正确性与优越性。 关键词海上风电；模块化多电平矩阵变换器；输入输出两侧电流；Lyapunov函数控制；PI控制 0引言由于环保、可再生性、可靠性和经济性等显著优势，海上风电越来越受到重视，而我国海上风电资源丰富［1-2］，但如何将海上发电厂并入主电网中成为亟待解决的关键问题。当前输电方式为50 Hz高压交流输电（high voltage AC transmission，HVAC）和高压直流输电（high voltage DC transmission，HVDC）两种方式［3-4］。其中HVAC因其价格低廉、使用方便而广受欢迎，但随着传输距离与电机容量的增大，海底电缆充电电流过大，使其使用受限。HVDC可以解决这个问题，但需要大量费用来建设和维护一个海上换流站。针对以上不足，近年来提出了分频传输系统（fractional frequency transmission system，FFTS）［5］。FFTS又称低频交流传输系统，其原理是利用较低的电网频率（一般为50/3Hz），以改善传输电缆的性能。与HVDC相比，FFTS只需一个陆上AC/AC变换器就可以显著降低成本［6］。在FFTS系统中，AC/AC变换器是最重要的设备。为更好实现AC/AC变换，R. Erickson等采用模块化多电平矩阵变换器（modular multilevel matrix converter，MMMC）这种直接AC/AC变换器拓扑结构［7-9］。它采用了级联H桥子模块，使其具备高电压、大容量的特点，但MMMC系统拓扑复杂，需要同时对9个桥臂多个子模块进行电压平衡和循环控制。为了实现上述控制，目前已有部分学者对MMMC的控制方案进行了研究。目前大部分文献主要研究对MMMC输入侧［10-12］、输出侧［13-15］、电容电压和桥臂环流［11］进行控制。其中关于电容电压和桥臂环流的研究较多，例如文献［16］提出了桥臂电流再生策略。文献［17］提出了交叉SRF解耦算法以处理输入输出两侧不同频率的循环电流之间的紧密耦合。文献［18-19］提出了基于支路能量平衡的控制策略。文献［20］提出注入最优循环电流与共模电压实现MMMC全频域电容电压平衡。文献［21］提出了新的能量平衡控制方法，其在平衡各子模块电容器电压的同时允许变换器四象限运行。但目前对于MMMC输入、输出两侧控制大都采用传统PI控制［11-12］，例如文献［22］提出了MMMC双αβ0变换方法，实现了输入、输出两侧的电流和桥臂电流的解耦控制，但输入、输出两侧电流仍用传统PI控制，其控制性能并不理想。目前MMMC输入输出两侧控制存在问题的根源在于采用传统的PI控制，而传统的PI控制仅适于线性、定常、单变量的被控对象，而MMMC输入、输出两侧的被控对象具有非线性、时变、多变量的特点，因此，当传统的PI控制用于MMMC输入、输出两侧控制时，首先须对MMMC输入、输出两侧对象进行多变量解耦，并对非线性对象在小范围内进行线性化处理，从而把多变量、非线性的MMMC输入、输出两侧对象变为多个单变量的线性对象，最后才能采用多个PI控制器进行控制。但是，这样的解耦、线性化处理过程会带来解耦不彻底、系统大范围变化时系统稳定差（即难以确保系统全局稳定性，仅能在小范围局部稳定），且多个PI控制器的参数整定及自适应变化困难等问题，因此，传统的PI控制用于MMMC这种复杂对象控制难以取得理想的控制效果。从本质上讲，非线性、多变量的MMMC输入、输出两侧对象应该采用非线性、多变量的控制方法，这样才能达到理想的控制效果，且可以根本解决传统的PI控制用于非线性对象控制的问题。
系统基于IP网络建设，是一个高清化、网络化、智能化、集成化的网络视频监控系统。系统采用两级组网的方式实现各楼宇监控资源的汇聚，通过网络实现统一控制、集中管理和两级备份存储。 在校级管理中心部署统一的监控管理平台实现前端的集中管理和控制；部署存储阵列实现可靠的集中数据存储；部署DVR接入网关实现已建DVR模拟监控系统的图像接入。 在各楼的楼宇监控值班室内部署NVR实现本楼监控前端的汇聚接入和集中管理，同时能实现前端图像的本地集中存储。
全面分析国内外大数据在社会管理、公众服务、水务管理方面的应用现状；研究构建水务大数据应用框架；并围绕水务管理热点问题利用大数据研究方法进行典型示范，为水务管理、公众服务等提供有价值的数据分析结果。
光伏并网发电系统由太阳电池组件、方阵防雷接线箱、直流配电柜、光伏并网逆变器、 配电保护系统、电力变压器和系统的通讯监控装置组成。
光伏电站系统由光伏阵列——光伏阵列防雷汇流箱——直流防雷配电柜——光伏并 网逆变器——0.27/35kV升压系统—35/66kV升压系统—电网接入系统等组成。 其中光伏阵列单元由太阳能电池板、阵列单元支架组成。阵列单元按平板固定倾角式 方案进行经济技术比较分析，以优化阵列单元间布置间距、降低大风影响、减少占地面积。
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到2050年我国光伏发电量的占比将达到39%,而2020年我国光伏发电量 仅为2605亿千瓦时，占总发电量的3 .5%;2050年我国风电发电量占比将达到33%, 而 2 0 2 0 年我国风电发电量仅为4665亿千瓦时，占总发电量的6置。所以单从发电量的维度看，未 来 3 0 年光伏将增长15倍以上，风电将增长7倍以上。
2023 年风电并网量持续高增，淡季不淡，行业盛况可见一斑。2023 年1-4月，国内新增风电装机14.2GW, 同比+48%, 单 4 月新增装 机达到3.8GW, 同比+126%,前4月单月装机均大幅增长，风电高 景气发展! 2023 年以来风电新增装机量增速较大，4月改善更加显 著,随着 Q2-Q3 风电开工加速、建设加速，我们预计全年风电装机 可实现快速增长。
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本工程建筑为办公生产大楼，由地上32层、地下3层组成；其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房；地上部分：主楼一层含公共大厅；5为设备转换层，11、22层为避难层，33层设置机房；6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展，能源系统智能化特征越来越突出，能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升，所 涉及的设备和系统将数以亿计，在 规划和运行过程中将产生海量数据， 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节，蕴含着巨 大的价值。
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电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
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