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使用三菱PLC实现机械手自动控制的方法

气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。 上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹紧工件,断电时松开工件。

  • 2021-06-02
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微电网参与的主动配电网分区自动电压控制策略

湖南大学电气与信息工程学院、国网湖南省电力有限公司经济技术研究院的研究人员潘舒扬、李勇、贺悝、潘馨、胡斯佳,在2019年第21期《电工技术学报》上撰文,由于可再生能源出力的间歇性与随机性给配电网电压控制带来了挑战,因此本文提出了一种考虑微电网参与的主动配电网(ADN)无功电压分区与控制策略。

  • 2021-06-02
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地铁列车自动监控系统的验证方法

验证是指对系统或产品评价的过程,以确定一个给定阶段的输出是否满足该阶段开始时所给定的要求。 对于自动列车监控系统(ATS)来说,验证活动是一个庞大的工程,在产品需求分析、设计开发及测试的各个阶段,都应执行充分的验证活动。

  • 2021-06-02
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智能照明控制系统方案分析

地下停车场智能照明控制系统,它通过先进的PBUS总线控制技术,能实现对地下停车场的灯光进行智能化管理与控制,从而达到良好的节能效果、有效地延长灯具的寿命、管理维护非常方便、改善工作环境和提高工作效率、为地下停车场的管理带来较高的经济回报率。该系统是在社会和酒店发展的战略高度,为提高地下停车场的档次、科学管理水平、节能减排、精简人员、节省运营成本和提高服务质量,而提供的一套完整信息化建设及智能控制的系统解决方案。

  • 2021-06-02
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选矿过程中自动控制技术

自动化的发展对选矿过程有着非常重要的作用,可降低选矿过程中人工成本、简化操作过程、提高劳动生产率、降低能耗、稳定产品质量等。据统计,选矿厂采用自动控制技术后一般可使设备的生产能力提高10%~15%,劳动生产率提高25%~50%,生产成本降低3%~5%,能源消耗减少5%~40%,同时能显著提高选矿回收率等生产指标。因此,选矿自动化设备一经投入到生产实践中,就已成为现代选矿必不可少的因素之一。 选矿自动化是在选矿生产中,采用仪表、自动装置、电子计算机等技术和设备,对选矿生产设备状态和选矿生产流程状况实行监测、模拟、控制,并对生产进行管理的技术。选矿过程自动化主要包括:破碎、磨矿分级、选别(包括浮选、磁选、重选、电选等)、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。

  • 2021-06-01
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建筑设备监控(楼宇自控)系统施工技术方案

1.1 本章适用于建筑弱电工程中建筑设备监控系统的工程实施,建筑设备监控系统施工质量的验收应执行《智能建筑工程质量验收规范》GB50339和《智能建筑工程检测规程》CECS 182:2005相关章节的规定。 1.2 建筑设备监控系统的施工验收应与建筑节能工程施工质量验收同步进行,并执行《建筑节能工程施工质量验收规范》GB50411-2007的有关规定。

  • 2021-06-02
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易掌管MES制造执行系统

该系统源自易掌管多年来MES系统开发与实践中提炼出来的,面向制造企业车间可视化、即时透明这一核心需求而提出的通用型、实用型、可快速部署的生产管理工具系统。

  • 2021-06-23
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中国铁塔-4G5G智慧停车解决方案

5G技术的发展,为兼顾通讯速度与系统轻量化提供了可能。我们研发了一款利用5G室分系统通讯的车辆引导装置,我们将5G模块、蓝牙模块、2.4G模块等通讯组件;摄像头、红绿灯、物联网卡、SD卡等硬件;物体识别、牌照识别、动态侦测等算法,全部集成到车辆引导摄像头内。

  • 2021-06-23
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